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机械手旋转轴角度控制

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1#
发表于 2016-2-29 14:19:17 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本人在设计一台4轴机械手,第4轴是旋转90°的结构,治具加结构大概21公斤的样子。如何精确的控制旋转的角度?如果用中空减速机的话,要不要用近接开关做零点进行控制?
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2#
楼主 | 发表于 2016-2-29 14:20:17 | 只看该作者
恳请熟悉机械手的同行指点,谢谢
3#
发表于 2016-2-29 16:04:24 | 只看该作者
只要两个工位姿态么?气缸加硬限位控制起来岂不是更简单?

点评

肯定不是俩工位。 发表于 2016-2-29 21:48
4#
发表于 2016-2-29 16:04:30 | 只看该作者
看你的精度要求咯。
" V3 V" w$ o' ]/ l/ _2 u一般情况零复位是必须要的,如果控制精度在0.5度以上建议多加个编码器,做闭环控制。

点评

伺服电机啊,直联 发表于 2016-3-1 08:37
又想省钱,又想精度,估计是。 发表于 2016-2-29 21:47
5#
发表于 2016-2-29 16:50:28 | 只看该作者
最好用伺服电机,如果承载不了那么大的负载就用带编码器的步进电机构成半闭环结构
6#
发表于 2016-2-29 17:08:37 | 只看该作者
用伺服电机 +机械限位 用扭矩来控制
7#
发表于 2016-2-29 19:00:28 | 只看该作者
学习
8#
发表于 2016-2-29 21:46:29 | 只看该作者
没编码器?
9#
发表于 2016-3-1 07:06:01 | 只看该作者
学习
10#
发表于 2016-3-1 07:16:49 | 只看该作者
有原点传感器那是必须的!
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