任重而道远：波士顿动力CEO揭秘下一代ATLAS机器人

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昨日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）展示了大幅升级后的 ATLAS 人形机器人，更小、更轻、更灵活。视频中，新版机器人可以在积雪覆盖的树林里自由行走，可以抬起箱子放到架子上，甚至脸着地被工程师推倒后都能立即毫发无伤地站起来。正如一个评论员所说：「我们以为 ATLAS会 转过身来，用激光枪解决了那家伙。」

也许让人印象最深的是，升级后的 ATLAS 与早已令人惊艳的前一代相比，仍是巨大的技术飞跃。新版ATLAS 能做到其他机器人不能做的事，这让其成为目前最先进的人形机器人。那么，波士顿动力公司是如何做到的？

「工程团队投入了大量工作，使得 ATLAS 更轻、更紧凑，」波士顿动力公司创始人和总裁 Marc Raibert 说。「其中，我们使用 3D 打印制造双腿，因此制动器和液压管是直接嵌入整体结构的，而不是单独的部件。我们还开发了比之前航空上用的更小、更轻、性能更好的定制伺服阀（custom servo-valves）。他说还有很多「团队所做的其他伟大工作」他没有深入了解。

去年年底，Raibert 在一次峰会上提到的这种整合填充式腿部制造工艺，波士顿动力公司打算将其运用于下一代机器人身上的。

很难讲这种工艺在这代 ATLAS 上有多少体现，但是值得注意的是波士顿动力并不是唯一一家采取这种方法的公司。就在本月，意大利科技部（Italian Institute of Technology，IIT）和控制系统制造商 Moog 联合成立了一个新的机器人实验室，旨在为「自主式机器人开发下一代驱动和控制技术。」Moog 一直在为 IIT 下一代四足机器人 HyQ2Max 开发这类 3D 打印的整合液压制动器。去年，我们在 ICRA（机器人与自动化国际峰会）上见到了原型。

在成立 MIT Leg 实验室并成为动态运动学的先驱者后，Raibert 于 1992 年带领波士顿动力从 MIT 脱离出来，并潜心研究像人类和动物一样可灵活运动的机器人。他最出名的产品就是大狗机器人（BigDog，至少从 YouTube 的视频播放量上看是这个），大狗机器人是个四足机器人，它的移动与动物及其相似，以致很多人觉得这个机器人有点「慎得慌」。

下一代 ATLAS 能够达到大狗机器人那样动物式的灵活度，在雪地里滑倒或者被绊倒都能够迅速恢复平衡，继续前进。Raibert 说这多亏了他的控制团队，开发了新的算法，并完善了之前的算法。「他们也利用了机器人改进后的强重比（strength-to-weight ratio），」Raibert 继续说，「以及一些其他的性能提升。」

机器人专家对视频的一个疑惑之处是： ATLAS 的动作是由人类控制还是机器人自主完成？Raibert 说在户外场景中，工作人员用无线电控制 ATLAS 基本转向，而机器人利用立体视觉系统和 激光雷达传感器（ stereo and LIDAR sensors ）随地形的变化调整步态，同时，保持平衡和动作控制也是 ATLAS 自主完成的。至于室内抬纸箱子的场景，他说「只要工作人员设置好，告诉机器人可以开始做，它就会到处找箱子并自动码好。」

当然，人们最大的疑问就是：波士顿动力公司为什么要开发这个机器人？2013 年，Alphabet（Google 母公司）收购波士顿动力和其他一些机器人公司。人们都对他们的计划让ATLAS 这类机器人做什么非常感兴趣。Raibert 没有透露细节，但是表示就目前为止，波士顿动力的愿景与 24 年前刚创立的时候一致。「我们的长期目标是让机器人有与人类和动物一样的移动性、灵活性、感觉和智力，甚至有所超越。ATLAS 就是实现这一目标道路上的一步。」Raibert 说。

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cathen

功能很震撼，外形不怎么好看

liang-hongfei

这就是科技的差距，希望国内能迎头赶上。