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楼主: 飞翔的阳光
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六轴机械手低速运行时抖动

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21#
发表于 2016-3-5 16:27:30 | 只看该作者
机器人抖振是研发机器人必经的和一个过程,不是单调伺服电机就能解决的了的;这个问题其实是很复杂的,有机械硬件相关的问题、共振、控制系统算法的合理性和算法的正确性(控制藕合)等等,现象是具体表现、问题却多种多样。解决了A种速度,可是到B、C种速度上又不同程度、不同形式的出现了。7 N+ \" ]2 w h$ }, y
还是认真分析一下,多方面综全考虑才能出结果。
8 Z- ^7 z5 l2 G: ?" ^1 o5 u: y伺服电机供应商是不能给你满意的答复的。
22#
发表于 2020-5-8 17:21:39 | 只看该作者
兄弟,解决了吗
# i; S+ @6 t& P& P: r: d我和你山川异域,机器同难,低速抖得急,高速缓一缓。3 B @5 B3 e q6 M1 R1 R7 j
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