首先来个简单: h& ?, C1 m; g7 \, p) a9 X, ~
" j) B1 n& E# Z5 W4 O- m4 J2 v/ L>> syms t r a b q & x3 Q3 G8 m4 S( E$ _' R+ q5 U
>> x=r*cos(t)+a;" w. F# |$ ?* _
>> y=r*sin(t)+b;
& I. N' |0 ~2 L/ s* G/ }2 W>> X=-x*cos(q)-y*sin(q);! x* v( A0 M4 c' k
>> simplify(X)
5 K9 D9 s3 z9 x5 K* f 0 M* t, K- E5 |) b+ R1 A
ans =
# i7 \8 X" Y+ ? : [2 Q+ I( Y& f, ^
- a*cos(q) - b*sin(q) - r*cos(q - t) : L! q; R% y' Z/ ?" J" y# L% `
- b& u! F+ g6 V: j2 b复杂点 就不化简了+ u/ u' Z; {" G; {! G
>> syms t r a b k q A6 o, i/ n; |6 [" {
>> x=r*cos(t)+a;
0 \$ |$ b; N4 m# A9 G>> y=r*sin(t)+b;9 W" V3 j) V: _6 O8 J( n4 `
>> N=[-cos(k*q) -sin(k*q) cos(q);-sin(k*q) cos(k*q) sin(q)];
; @5 c% V# I( _5 E9 N>> M=[x;y;A];% h' ~6 N i7 \6 `; y- Z9 P6 x
>> NM=N*M% }# f- L9 b) l% k& q5 |$ ]
& \6 S( D" }$ E& T" b9 c" e
NM =
, E; L& z' L/ ?9 e6 t 0 F7 F) p3 H+ X: M: A0 R
A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t))1 B9 M# W7 _0 o, ?7 K
cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)6 m2 d W; w( u6 A4 k* j
8 |1 G8 N8 _8 K
>> x1=A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t));
, K# X4 p1 L1 Y4 X, e/ p* {, _>> simplify(x1)
* c' E- U0 H; |4 d7 p
% U# m, B! R! Uans =% n; k; V, a7 g' v/ |
0 r0 D9 T* p& @- r3 N5 I- vA*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t)) 化简无效果 按正常应该是
" E t$ i% E2 _
" K% q9 \8 T* d2 t* z$ H" h3 o+ XA*cos(q) - a*cos(k*q) - b*sin(k*q)-r*cos(k*q-t)2 a1 N. Y# N5 N/ ]
" ], R* b, K' q
>> y1=cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q);
* \8 ~) a8 F7 m6 \>> simplify(y1)
. \. B3 ~; p0 a7 K6 G) r + k8 E7 J+ A, g. `
ans =" ]- @- b0 c9 ]- g3 H0 U
! V' |9 t: A1 r) {: Y
cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q) : v& r) O1 g# k. c
( M. L% d5 E/ ~4 T) y
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