不完美的设计啊

鑫森淼炎垚 · 发表于 2016-2-19 13:56:15

能否联动？

97号白酒来二两 · 发表于 2016-2-19 13:59:33

鑫森淼炎垚发表于 2016-2-19 13:56
能否联动？

当然可以了啊。。最前端夹爪可旋转，第二节臂可旋转，底座可旋转

鑫森淼炎垚 · 发表于 2016-2-19 14:04:26

编码器便宜，不一定不能用，与控制要求有关，一般编码器都可以达到目的。精度与机械有密切的关系，人家说的也许没错。

97号白酒来二两 · 发表于 2016-2-19 14:08:21

张聋子发表于 2016-2-19 13:35
回转摆线马达、三支油缸都要定位精度只能呵呵了，劝你扔了吧或者这活儿别接！

他说电机成本高哇。

pain · 发表于 2016-2-19 14:15:51

用液压，重复定位偏差怎么也得有几毫米吧，作为机器手不敢想象。

97号白酒来二两 · 发表于 2016-2-19 14:19:51

pain 发表于 2016-2-19 14:15
用液压，重复定位偏差怎么也得有几毫米吧，作为机器手不敢想象。

他说程序有自动校正。

kirod512 · 发表于 2016-2-19 14:23:33

编码器的精度绝对比液压系统的精度好很多，定位不准肯定不是编码器的问题。

pain · 发表于 2016-2-19 14:28:47

97号白酒来二两发表于 2016-2-19 14:19
他说程序有自动校正。

机器手用的不多，有程序自动校正，就看电器件的定位精度了，不过校正需要不少时间吧，节奏上不去了。感觉自动化机器手用液压的时代已经过去了。

chen0024 · 发表于 2016-2-19 14:43:38

感觉楼主的合作者有点坑~~~

icefire999 · 发表于 2016-2-19 15:04:40

张聋子发表于 2016-2-19 13:35
回转摆线马达、三支油缸都要定位精度只能呵呵了，劝你扔了吧或者这活儿别接！

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