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机械手旋转定位

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1#
发表于 2016-2-17 16:10:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     请大神指教!!!图中零件在上料前要进行旋转定位,然后还要尺寸检测,防止混料。请各位大神有没有好的办法,或思路!!!步进电机带动轮子旋转,检测到位停止,气爪夹紧,机械手抓取。其中检测气缸伸出检测,防混料
5 F/ e# s2 k: e

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2#
发表于 2016-2-17 16:35:33 | 只看该作者
  用的到这么麻烦?振动盘
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3#
 楼主| 发表于 2016-2-17 16:38:38 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-2-17 16:35
- R- z+ D, o8 d6 l  V9 C6 Z: r用的到这么麻烦?振动盘
: u/ h# e* S9 X( b
料盘对方公司已做好,要利用上去的呢
+ w1 F! O$ ~+ a9 k
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4#
 楼主| 发表于 2016-2-17 16:40:16 | 只看该作者
工件面上有个凸台,要认向
' M; v1 A( d* }8 I/ I$ Q. }0 ~) V$ Y

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5#
发表于 2016-2-17 16:47:24 | 只看该作者
  节拍能保证?滑道加机构检测,检测零件就按振动盘来,认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

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挡块  发表于 2016-2-18 08:47
如何判断滚动到位?  发表于 2016-2-17 23:32
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6#
 楼主| 发表于 2016-2-17 16:53:03 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-2-17 16:47 + [4 d$ x% O" u  Z
节拍能保证?滑道加机构检测,检测零件就按振动盘来,认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

5 o5 A! C' ~5 o7 ?5 b; A零件加工节拍是:单件出料10秒/个,桁架的时速可达0.8m/s,但是定位加换向上料就要花时间了,估计不怎么够  N/ I1 q% x4 K& r

4 I2 K# \1 i3 A, O0 n; z; V
$ }3 U6 Z1 d6 v0 k- v. O1 ~5 X1 m

点评

考虑排列节约时间吧;  发表于 2016-2-17 17:02
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7#
 楼主| 发表于 2016-2-17 17:04:39 | 只看该作者
卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53 $ \: b! a2 p* B! c
零件加工节拍是:单件出料10秒/个,桁架的时速可达0.8m/s,但是定位加换向上料就要花时间了,估计不怎么够 ...
4 h8 f. u# X3 ?- s1 w6 M
恩,谢谢分享1 P0 s  z4 t" F/ z- t: q! d
( y/ b$ B, h; r8 |2 Z' ^
( |& V5 s$ k5 D- E/ X0 L3 z
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8#
发表于 2016-2-17 23:33:58 | 只看该作者
卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53 7 I* r! [* L1 a  I' M- U, x2 R
零件加工节拍是:单件出料10秒/个,桁架的时速可达0.8m/s,但是定位加换向上料就要花时间了,估计不怎么够 ...
, x: D; u, y" O) A/ ?
感觉最佳方法是,振动盘不要将工件送入周转箱,直接送入某个维持方向的队列,因为振动盘定向,防止混料相对较易做到。
& w& x; z* N4 m. v1 o) X5 W6 P
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9#
发表于 2016-2-17 23:35:41 | 只看该作者
卡农戟 发表于 2016-2-17 16:40
4 q% `! K$ o  ~. k7 z6 A! c  z$ v5 B工件面上有个凸台,要认向
2 \1 @6 x: W4 H
凸台宽度 = 长轴直径?
) y* J4 O  J2 b6 P, v
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10#
发表于 2016-2-19 23:02:22 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-2-17 16:47 1 i- l! E0 d: n0 o8 h6 S2 ]
节拍能保证?滑道加机构检测,检测零件就按振动盘来,认向可以用摩擦滚动加挡条定位。
; Z( J( w$ s) n( Q0 E
挡块要加传感器。lz图中右侧的气缸估计就是带传感器的。
0 @4 L( I3 A, o/ w7 g8 x' o
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