机械手旋转定位

卡农戟

     请大神指教！！！图中零件在上料前要进行旋转定位，然后还要尺寸检测，防止混料。请各位大神有没有好的办法，或思路！！！步进电机带动轮子旋转，检测到位停止，气爪夹紧，机械手抓取。其中检测气缸伸出检测，防混料
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kingreader

  用的到这么麻烦？振动盘

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:35
6 a. g- o- H: x* a# D+ O) c  C用的到这么麻烦？振动盘

( I0 ^/ w. o; T# Z4 O, d* e料盘对方公司已做好，要利用上去的呢

卡农戟

工件面上有个凸台，要认向

kingreader

  节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
6 r" d# x- T( [- Z+ ]节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

: V8 p; O, H# t$ t零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够
2 @$ a3 G4 p6 b5 `4 Q9 I; N7 o
9 @8 q5 ^- Q8 q) m0 _& N2 z% m$ Q) I

卡农戟

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
1 b+ W; D( `! y; K% f零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

* u" C2 w' Z1 m6 _% ]恩，谢谢分享

3 ^: X- ], [2 L/ H- i

喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

感觉最佳方法是，振动盘不要将工件送入周转箱，直接送入某个维持方向的队列，因为振动盘定向，防止混料相对较易做到。

喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:40
4 Z- J" |. v: Q( v8 s工件面上有个凸台，要认向

! J( z+ d" X$ v  F7 @% e5 j: Z凸台宽度 = 长轴直径？
2 _! O4 Q& I9 h$ }$ ~' t8 S

喂我袋盐

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
( h; m+ ^& C4 W2 z节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

挡块要加传感器。lz图中右侧的气缸估计就是带传感器的。
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