机械手旋转定位

卡农戟 · 发表于 2016-2-17 16:10:06

请大神指教！！！图中零件在上料前要进行旋转定位，然后还要尺寸检测，防止混料。请各位大神有没有好的办法，或思路！！！步进电机带动轮子旋转，检测到位停止，气爪夹紧，机械手抓取。其中检测气缸伸出检测，防混料

kingreader · 发表于 2016-2-17 16:35:33

用的到这么麻烦？振动盘

卡农戟 · 发表于 2016-2-17 16:38:38

kingreader 发表于 2016-2-17 16:35 : Z$ {2 x" b: _; @) V! P# ^
用的到这么麻烦？振动盘

料盘对方公司已做好，要利用上去的呢

卡农戟 · 发表于 2016-2-17 16:40:16

工件面上有个凸台，要认向

kingreader · 发表于 2016-2-17 16:47:24

节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

卡农戟 · 发表于 2016-2-17 16:53:03

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
% _- `- s$ t& u! {' v M. j节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够

卡农戟 · 发表于 2016-2-17 17:04:39

卡农戟发表于 2016-2-17 16:53
# S7 T# V; S( M- N4 _零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

恩，谢谢分享

喂我袋盐 · 发表于 2016-2-17 23:33:58

卡农戟发表于 2016-2-17 16:53 : }; S: N! ?, n5 }1 d2 n- K2 \
零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

感觉最佳方法是，振动盘不要将工件送入周转箱，直接送入某个维持方向的队列，因为振动盘定向，防止混料相对较易做到。

喂我袋盐 · 发表于 2016-2-17 23:35:41

卡农戟发表于 2016-2-17 16:40 4 Q1 |9 R+ k: c4 u) f. W3 U" L) i
工件面上有个凸台，要认向

凸台宽度 = 长轴直径？

喂我袋盐 · 发表于 2016-2-19 23:02:22

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
! |$ n- A1 u& ]0 S4 j5 @$ f1 a节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

挡块要加传感器。lz图中右侧的气缸估计就是带传感器的。

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