不等缸径油缸双向同步，求方案，求费用

david1973

同步的精度要求没明确，的确不方便给你出主意。
4 L9 q, ~0 f5 X3 m5 P9 h7 ^6 m0.5，单位？是定位误差还是同步误差？负载多大？有没有偏载？为什么必须用液压？机械同步行不行？
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樵薪

david1973 发表于 2016-2-16 09:55
! C) S2 O8 C) _# p& e4 w4 |同步的精度要求没明确，的确不方便给你出主意。
0.5，单位？是定位误差还是同步误差？负载多大？有没有偏载 ...

. ?* ]5 `4 @4 }- s, J1 f6 i' [机械工程上尺寸单位后面没有标示的均为mm。
同步精度是在任意位置的不同步误差，偏载情况可以忽略，载荷20000kg，由于工作环境的原因必须用液压。
; T* U( k& A! t以前就是用的蜗轮中带丝杆的传动
8 U3 a, a1 M& h2 [% F/ ^5 X

张聋子

您好！绕头想一想不会是六自由度平台吧！樵薪老师过年好！大吉大利！！！！！！

樵薪

张聋子 发表于 2016-2-16 12:45
7 U4 D2 u# ^2 R4 M2 P+ T0 V6 [6 q您好！绕头想一想不会是六自由度平台吧！樵薪老师过年好！大吉大利！！！！！！

- \- Q; z' J0 z1 M& q谢谢您的祝福！
这个不是六自由度平台，那个太高深了。
4 N# |- ^* f- W
% e! ^4 L' n! ~

汪simen

选择两种带压力补偿的调速阀，调节同步后锁死试试

樵薪

汪simen 发表于 2016-2-16 13:58
选择两种带压力补偿的调速阀，调节同步后锁死试试

5 Q* \9 k' Y2 L" l1 Y凡事用改变阀口开度调节流量的精度都不会很高而且流量不稳定。

害怕伏枥

. |" b+ r8 n, O8 T6 G液压和气动的同步一直是个绕不开的问题。
0 f) q  V3 `& A% @在开环条件下，现在用同步器和同步缸已经可以适合大多数工况。
5 N6 r# p5 L( @所谓同步器，就是一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器；同步缸则是由一根活塞杆串起来的，各有进出液口的多个活塞缸。
这两种东西的使用精度由制作精度决定，一般情况下，供应商能保证的为1/100，也有号称高精度可以达到0.5/100的。
2 U9 l: K/ V# X. V5 ]3 E* ?闭环条件下，当然也有过纯液压的改变阀口通径的比例阀，但在调频技术普及后，以调频电机变速，改变液压泵输出的方法已经是最普通的做法。有变化的只是反馈信号如何取得。常见的一种用精密流量计监测油泵排量；一种是测量油缸行程。测量油缸行程，或是用光栅，或是用机构将位移变成旋转，再用编码器读出。
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害怕伏枥

  Z- I: a& e9 i5 r樵薪大侠首楼提出的工况，最大的难点在其要求的精度：行程800，误差0.5.
如果行程精度可以降到1/100，即最终可能有8毫米高低的话，开环用同步器是最简单可行的办法。
不能有，就只能考虑闭环了。
4个各自独立并联系的，最大排量240毫升/秒的小液压站。

xxxxx1984

用伺服比例阀，光栅尺闭环控制就可以。不过成本较高！四个阀，四个光栅尺，还得加运动控制器，不过同步能做到很好，理论0.01mm.

汪simen

害怕伏枥 发表于 2016-2-17 06:46
樵薪大侠首楼提出的工况，最大的难点在其要求的精度：行程800，误差0.5.
如果行程精度可以降到1/100，即最 ...

之前做过起重机配重提升同步，是通过对比例阀的阀杆进行单独设计，通过加工控制开口一致，再调节先导阀的输入电流让其同步，小批量还能控制，但批量大了质量控制就有难度了。楼主的这个要求如果是单台设备或许能用同步器/同步缸调节出来，但是如果是大批量，还是要闭环控制。