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会解魔方的机械手(1分20秒还原三阶魔方)

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1#
发表于 2016-2-12 23:10:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 刘景亚 于 2016-2-12 23:25 编辑* ~9 B5 l, g% f) r

7 ?) p6 \* C! {8 p春节前,我抛出了一个用坐标系和矩阵变换求解魔方的问题。
* v5 C5 q& d0 t4 O0 I8 Y6 D过年在家里,搭建了一个会解魔方的机械手,基本上在25步以内,耗时1分20秒左右,可以还原任意一个三阶魔方。
/ @! D5 e g& ^$ d6 k7 q l涉及到的相关技术有机械臂、机器视觉、人工智能。
$ ? b! j4 r7 Y& T8 H r欢迎大家讨论点评。# t+ ], t( p' M" _# {

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  • ·采用|主题: 930, 订阅: 37
2#
发表于 2016-2-12 23:35:12 | 只看该作者
刘教授过年好!

点评

大侠新春愉快! 发表于 2016-2-12 23:57
3#
发表于 2016-2-13 04:04:57 | 只看该作者
的确厉害!可以卖吗?

点评

自娱自乐作品,不卖的,😁 发表于 2016-2-13 19:09
4#
发表于 2016-2-13 08:14:56 | 只看该作者
第一次看见有国人做这玩意,虽然慢了点,但还是很厉害的

点评

我认为解魔方速度还取决于,机械手的设计,采用几个动作机构。算法很关键,这个作品颜色传感器判断魔方状态感觉只能采集局部颜色,如果第一次全景采集了解魔方状态,用算法就可以用最快的方法去控制机械手了。 发表于 2016-2-16 22:21
速度主要和两个因素有关,一个是机械臂的结构特点,一个是解魔方的算法。 发表于 2016-2-13 19:15
5#
发表于 2016-2-13 08:49:36 | 只看该作者
新年快乐!

点评

前辈新年快乐! 发表于 2016-2-13 19:08
6#
发表于 2016-2-13 09:24:24 | 只看该作者
向前辈致敬
7#
发表于 2016-2-13 09:44:57 | 只看该作者
强悍啊
8#
发表于 2016-2-13 11:48:11 | 只看该作者
想问下,机械臂、机器视觉、人工智能都是你一个人完成的吗?如果是的话那就真牛了。# {. U' C( _8 M8 }2 O; L: ?& X
用的单片机,还是plc啊,还是直接嵌入式?我一直想学成fpga,可惜现在不是时候。

点评

照片上很清楚地写着EV3,挺贵的,可以买个不错的手机了。 发表于 2016-2-14 09:28
看照片明显不是plc呢。 发表于 2016-2-13 19:18
9#
发表于 2016-2-13 12:11:13 | 只看该作者
厉害,学习了!
10#
发表于 2016-2-13 12:19:22 | 只看该作者
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