理论力学书本上三力平衡汇交定理证明不严谨（小弟初学，请前辈指正）

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这里书上是不想扯进来力矩，只是简单的介绍一下刚体平衡时的受力，要是力在刚体外面了（其实是不可能的，如果你说力在刚体外面了，那这个力怎么作用在刚体上？你还在用主观想法在学习客观规律），如果你要把这个力从刚体上分离出去，那么只有一个可能，这个力是0，也就是刚体不受力。你再仔细想想吧，力都不在刚体上了，这个力的受力物体是什么？有这样的施力物体存在吗？
这个我建议你先弄明白什么是力，再看力的理论了。