【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

菊花爆满山-34

妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

初出茅如

同是大二我辈楷模。

srt123

楼主，我想追你！

黑森林的鹿

4 M) t0 v0 ^' i( s
7 U4 f9 o" n" x+ J* E' w0 I. A【20160224】机械原理|机构的结构分析
4 r3 f* ^0 X* v2 u- _8 ^& r% X9 r
/ D+ b  r" ]& m7 `' F  \一般空间机构的自由度计算公式

! ^8 F# P4 i3 f/ K8 C# I$ `9 S不满足G-K公式的情况：
1.飞机起落架的收放机构
% o8 n9 ?/ V# Y2 {N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
/ @/ Q* D# E6 m$ }1 e" v但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。
& g! B( C: P, g* x
. W( C. a+ F+ E6 x& h% k3 e2.万向联轴器(虎克铰)
6 |7 F- k2 o/ ]" QN=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
$ a  ?  d& z' k6 t
1 Y9 {9 g8 F4 f4 s) u: y) k解释——G-K公式本质：
体现机构构件和运动副之间的关系
违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
: Y8 @( X$ w- E' b1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
如1.飞机起落架的收放机构。
2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
如2.万向联轴器(虎克铰)
$ }8 i5 H3 {" t- G
对G-K公式的修正

F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
! {$ C& [# e/ e, i8 {" m) kd：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
ν：机构的冗余约束数
ζ：机构的局部自由度数

# a  }# y6 I" X4 K: Y% g重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2 u3 T2 C# k9 x6 @  ^' B" w符合实际。
* t; r9 v5 q' A
$ W& i' G2 q2 m8 F2 P  n. V2 ]8 F

若干年以后丶

很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

168898

楼主，一直在关注你

黑森林的鹿

【20160225】机械原理|机构的结构分析
* V1 Q$ k/ T4 q% @& I' V* {
& }$ g" S1 S( n: o# M" U" G基于功能的运动模块
, h0 G. x' D$ h  w
0 a8 n7 k8 ~5 g1 s+ F! ?$ J转动-转动
3 W5 N& W4 \( |& N" v直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动
. ]5 x+ r; {: M1 O7 ]
, b" r$ n. ~* h, y转动-移动
, O' a: v3 b5 ]! m5 v0 M0 _螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构
2 j, q$ T7 o7 U
移动-移动
3 J3 s! g( k* d2 j' ^, Q移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构

; |" j5 }# p5 B9 c螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构

螺旋运动-移动
+ H/ _0 y: Y7 C: T6 f) J5 J螺旋机构
% t7 @$ I  H& V( j7 x0 q: Q
图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~

黑森林的鹿

若干年以后丶 发表于 2016-2-24 11:10
5 g. g6 o' W, G( _很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

' E2 a+ P: T" [多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢

汪simen

黑森林的鹿 发表于 2016-2-25 07:41
多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

6 ?8 W9 s4 O- ^' ~; S( B看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
! D) W7 q  u  S. }& M& S- Q看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议 开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课 学点电方面的 重要  ， 能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在必威体育网址找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！