【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

菊花爆满山-34

妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

初出茅如

同是大二我辈楷模。

srt123

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黑森林的鹿

【20160224】机械原理|机构的结构分析

4 {& X9 ]% b0 ^& c: [% j一般空间机构的自由度计算公式
/ }7 B* w' R6 ?( S# P: z
不满足G-K公式的情况：
1.飞机起落架的收放机构
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
  L' a( V/ `6 ~  }# C' y但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。
8 w6 T9 k6 @$ m- J
7 ]8 x9 X* |( Z3 `% I$ p1 e2.万向联轴器(虎克铰)
N=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
& ?- V* ~6 Z% E9 W3 M3 j
解释——G-K公式本质：
+ O& d' N' L. x7 B8 J0 u! ~0 I9 ~- d体现机构构件和运动副之间的关系
违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
  V7 c/ ?5 D' J" p! F1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
" c2 ~& H2 m- J如1.飞机起落架的收放机构。
2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
如2.万向联轴器(虎克铰)
' \+ ~8 i8 k4 W# ^- O; L
% l$ A; o* z0 A6 v对G-K公式的修正
" f9 O  G" n9 G. A* Q- U, ~
8 Z6 A1 D" ~6 B. ~F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
$ W+ l2 x6 O$ K! |d：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
% ^% R: N3 q: }" f1 r" pν：机构的冗余约束数
$ j7 F1 k" e5 |. A7 r* `, j" ~ζ：机构的局部自由度数

: u0 v* g; C) P. T. U, A# g重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
* @' x! F# R' J2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
  c' d; d, Z) Y7 n" V8 Q符合实际。
% O; M, Y: r) U2 {4 I
+ c6 ^" s7 I! a2 e2 G: U" V

若干年以后丶

很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

168898

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黑森林的鹿

【20160225】机械原理|机构的结构分析
# c' y% Y) l6 ]  ?4 B# D0 g
基于功能的运动模块

转动-转动
直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动
! T  ^2 L0 w( U3 V: Y7 l/ }
1 R& U2 H7 e, J9 Q转动-移动
8 e7 e" g3 i. h9 P( X# o' \: I螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构

移动-移动
8 W. I  t; _0 P6 a移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构
* m9 l* H+ s, d2 G* O  u
螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构

螺旋运动-移动
; b2 }+ C# z+ c$ U" p: p螺旋机构

图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~
, x% {1 S- c9 H0 h$ d+ V
$ I+ p2 ~. b( o: X# `

黑森林的鹿

若干年以后丶 发表于 2016-2-24 11:10
! W# I9 T7 x  S7 X6 q1 J$ r/ L% C很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

) ]1 L4 S1 T+ G/ W: P% W9 z多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢
* D! m! ^+ U: Q  H% n. \* n, r6 t1 P

汪simen

* v1 i) ]0 J$ |4 x9 H

黑森林的鹿 发表于 2016-2-25 07:41
多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

1 ?. t# d( C; r- a" D. v8 D5 }看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议 开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课 学点电方面的 重要  ， 能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在必威体育网址找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。
7 w  `+ q; @. S( x  _6 R4 F

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！