【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
" N2 l9 M1 c  _/ F羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！

黑森林的鹿

【20160220】机械原理|机构的结构分析
' Z# f! t. q. `# H6 q* k1 k
& J  l# n/ i1 a( j' Q9 G% [平面机构的自由度基本计算公式

系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
" `2 I- r$ x0 D7 {7 K" WF=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
1 D, u/ ]9 p1 _# TF=3(N-1)-Σci
' k2 }* d! K2 o进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
* L- s6 R) l( L; [+ C# ]F=3(N-1)-(2PL+PH)

应用
( [4 c2 s( j' U$ _5 i
F=3(6-1)-(2×7)=1

$ V1 t9 C4 V* @
F=3(8-1)-(2×10)=1
+ Z8 H5 [5 X. p! l; b6 p
3 T( l8 y$ n8 M  l" E. i! K) A' G
F=3(6-1)-(2×7)=1
0 r* X/ a2 u5 Z5 ^, c' l
) s9 ]" A; U4 e& z( O局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。

如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
F=3×3-(2×3+1)-1=1
) I3 v  W8 ]+ f还可将滚子与从动件视为一体：
+ F' \+ \$ G+ ]$ vF=3×2-(2×2+1)=1

, m. N: [3 r: E

の小南灬

楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。

myth2000 百度贴吧她是大吧。

7 m  l7 Y* G. T) m9 @

黑森林的鹿

【20160221】机械原理|机构的结构分析
; C! G4 t5 G. ?2 U% w
& w( x: r4 k9 S8 X: n! T公共约束
/ o5 `8 O  ^$ ~# o5 O+ x
4 P$ Y' h/ [( S1 g如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。

解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1
2 Z4 u1 y, f7 Z( p1 E
4 k5 H! X. }9 [# z; _0 j* X6 C" J为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
d+λ=6
! G0 g; D- j8 y# \  g
2 g: L& r: a5 h2 R3 P- u1 f

黑森林的鹿

の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
$ c( U: z) |) U3 p1 v" ^, E$ @( M" Y楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
" s3 k2 K/ E2 ~* J( k, Q/ N3 O, n
6 ]5 z3 _5 f) i( Vmyth2000 百度贴吧她是大吧。

感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿
+ s, {2 x, [$ q$ g

沧海一粟@only

MARK!

醉到疯癫

想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】机械原理|机构的结构分析
% M( K4 C$ H- _, q8 {' k( A
' u+ t) l! h1 i$ S( b冗余约束
8 N( Q/ W2 m! k8 B3 l/ L6 [
冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：
: \7 T2 m1 T& X0 _& V6 `& K
1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
& X3 b# w" `( P9 D* x8 U% E. _②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。

) M. h5 W, p) L; |2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。

3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。

4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
0 p* R! G" O8 f, V) b
2 F# y* I" p+ E注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
$ n: b) X" `( `* G; J
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。

! Y9 ^; y. V4 ^

黑森林的鹿

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
  e/ q6 @: M2 H! a; B6 n! aMARK!

不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的还没那么厉害！
; t$ @* w# _6 @3 e+ f! C* h

黑森林的鹿

醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
/ @* a: f, P' h" a7 `想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

$ b: w" ^4 J" M9 k; v% y- }1 \5 y1 e% _' n哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！
# U; }2 H0 t1 m( R8 j% X9 A; m8 G! t9 e9 K