【20160206】机械原理|绪论
/ f: P8 E* a( P* d% k- I; f( x; M$ K' G( u* h: r0 M
1.机器与机构→机械(machinery)5 X# J M. d \
# v1 T( O! e! Y* d, S机器(machine):执行机械运动的装置,用于转换或传递能量、物料或信息。
7 U: h& y! D9 n' T想到上学期参加机械产品创新设计大赛,要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能,是属于[传递物料]这一类吧?) A; m1 V& M7 \! R
组成部分:动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统
) o: i q$ j4 u# E7 u3 n3 o本来以为学机械了就不用和计算机打交道了,看来机电结合还真是大势所趋啊!机械原理课不涉及控制,先专心机构的基础知识~1 d- l( T7 F6 U! W9 v
机构(mechanism):传递、变换运动和力的可动装置3 k- v# [( r0 t
" K% b! r8 `# j# @8 x" }2.运动与约束
/ Z- k8 \6 C0 d+ b% O& _2 n$ A0 R5 V; L1 l4 L* Q
运动学(kinematics):平面运动(√)3 ^7 o9 r2 l( G1 D1 h X4 w( b
理论力学课中讲的“质量对称面”理论,可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系:理论力学]
/ s- e% }/ ^6 C2 q0 {4 B自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)
" i0 @" [- R! @运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言,约束在物理上表现为运动副的形式;对刚性机构而言,运动副的本质就是约束。
2 k" K% l5 f) h+ w8 p0 ]
' J) s' F$ N9 _$ j C1 S3.机构分析与综合
' L M$ B4 M9 @/ d8 B
! m# W) z4 C4 r3 K4 h机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性(有确定解)6 k/ e# X( E& ~$ A0 Q4 I
机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知(确定解/无解/无穷解)包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)1 ~* @& B) W4 T5 R' W8 _
机构设计(mechanism design):综合+艺术(这个好喜欢……)9 P6 v9 P2 {# B7 R. O9 }/ X9 r
3 d0 `6 t6 i; w4 E0 W6 |
4.力学与机构学
1 Z1 I9 @' I# }9 u1 p* y# P' E6 x& g/ ~8 m
力学(mechanics)
, J& M( `) u t- Y7 t 静力学(statics)7 t+ W+ z; j( B+ e2 K
动力学(dynamics)
$ q1 P( X; v/ A' c; p 运动学(kinematics)+ M! |: ?; p# f& w% ~$ v
运动力学(kinetics)
- p: a: H3 l3 F# G 传统机构学(classical mechanism)
) A8 \, z2 `, z0 o$ | 机构静力学、机构运动学(√)、运动力学
3 c, s6 X2 v4 A. I$ n& D+ _0 q; G: a
绪论介绍了一些概念、学科分类,和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。
* c; q7 D5 b: J% g* X |