【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

【20160307】制动系统

汽车的制动系统常见的分为两种，一种为盘式制动（又名碟状制动），是当今最常见的一种制动方式，盘式又分为好几种，例如，通风盘式，碳陶刹车盘......另一种是鼓式制动（又名块状制动）现在已不多见。

! p% R& T# L( C- j+ e: E  w盘式制动器顾名思义是由于形状得名。盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。
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0 B3 H$ P3 g, E& F% ~鼓式制动靠制动块在制动轮上压紧实现刹车。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。近三十年中，鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
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上着上着课，再一次感到我机械博大精深……工程材料课就是化学啊！电工电子课就是电分啊！计算机编程就是C++啊！这学期的课真是快把学校除了生物系所有理工院系的老师都见过了。将来如果研究机器人是不是还要学生物，仿生嘛真真是什么都需要了解啊~路还很长，坚持！

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【20160308】汽车轮胎规格&ABS系统&EBD系统
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- E6 |' P1 \0 C轮胎规格

8 G1 o1 Q7 L2 N8 C, W以例子说明：
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例如尼桑轩逸的轮胎规格为195/60 R 16。
1、“195"是指轮胎断面的宽度，是两个胎侧之间的宽度（以毫米为单位），越大轮胎的断面越宽，这个宽度是随轮胎所匹配轮辋宽度的不同而不同的；
8 a% o4 J$ ^* r0 a2、"60"是轮胎的扁平比，是轮胎的高和宽度的比例。例如：195/60R16，扁平比是60%，记做60，即胎面195的60%就是轮胎厚度。16就是轮毂直径，轮胎的这个型号表示就把轮胎的所有尺寸都包含了。
+ Z8 \! f- t. r4 m7 U3、R是指轮胎的结构，表示这个轮胎时子午线结构，也就是说这个轮胎结构里面帘布层是层辐射状排布的，目前的轮胎基本都是子午线结构的。
4、16是指轮辋的直径（以英寸为单位）。
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+ M6 p7 {/ y) O6 Q( P' ^; I: wABS系统
- p  F& j! _6 w汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。ABS防抱死刹车系统原理个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

EBD系统
, p) C  t5 l  BEBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。EBD的工作原理恰恰就是用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应和计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不保持调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳。实际调整前后轮时，它可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率(即车辆的实际车速和车轮的圆周线速度之差与车辆实际车速之比),如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。可以说在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面抓地力,防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

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【20160309】斯特林发动机
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斯特林发动机有两个气缸。一个动力气缸，一个热置换气缸。


绿色的活塞就是动力活塞，它所在的气缸是动力气缸。黄色的活塞是热置换活塞，又叫移气活塞。它所在的气缸就是热置换气缸。
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因为空气受冷受热都做功，所以斯特林发动机的理论效率比内燃机高，因为内燃机工作时，高温的尾气中的能量都浪费了。斯特林发动机适用于所有能源并允许燃料有很高的杂质含量，噪音低排放低，结构简单维护成本低。但制造成本较高，工质密封技术较难，密封件的可靠性和寿命还存在问题，功率调节控制系统较复杂，机器较为笨重。

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【20160310】机械原理|自由度的几个题
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9 g. n+ @7 I; W" n0 b/ Z6 O不行了必须再更一发课上的……感觉还是没真懂，寒假做了点例题就过了，今天老师给几个题还是错。巩固基础！从实战出发！
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(a)1凸轮+2、2'杆（冗余约束）、3滑块、4杆、5齿轮、6杆、7滑块、8机架
: {) n6 ^6 s- U: i& ~ F =3×7-2×9-2＝1
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(b) 1杆、2小齿轮、3外大齿轮、4内大齿轮、5机架
0 q; H: }* b( S1 x0 H- w$ CF =3×4-2×4-2＝2

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(c)中间是平面高副约束。忘了吧？好好复习好好复习好好复习……
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【20160311】一批高端的汽车图……






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已经说不出啥了_(:зゝ∠)_光顾盯着看了……话说这是用什么做的啊？觉得学了一堆软件都白学了呢……

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【20160312】悬挂
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悬挂系统是在路面不平整时减小路面对车体的冲击力，减小车身震动，提高乘坐舒适性的的系统。在悬挂系统被发明之前，车轴与车架都是刚性连接的。

悬挂包括前悬挂和后悬挂，安装在车架上，车架则支撑着车体。笼统的说，悬挂分为独立悬挂和非独立悬挂；非独立悬挂的一对车轮连接在同一根车轴上，当一侧车轮跳动时另一侧也会跟着跳动，而独立悬挂则是指每个车轮都由单独的弹簧连接在车架下。
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一般的悬挂系统都由弹性单元、减振器、导向机构和横向稳定杆（亦称防倾杆、平衡杆等）组成。弹性单元包括但不限于螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧和空气弹簧；减震器与弹性单元并联，其作用是减小弹性单元引起的振动，限制其自由振荡，提高乘坐舒适性；导向机构由控制摆臂式杆件构成，分为单杆式和连杆式，用于控制车轮的横向和纵向运动；横向稳定杆也归属于导向机构，防止汽车横向摆动，使汽车具有不足转向（名词，与转向过度相对，是衡量车辆操控平衡的标准）特性。
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麦弗逊式悬挂是一种独立悬挂，常用于前悬架；结构简单紧凑，占用空间小质量轻是它的优点。

! `' G) }( Z% o+ `麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减振器和三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆；将弹簧套在减振器上的设计可以避免螺旋弹簧因为受力而前后左右偏移的现象；三角摆臂也体现了极简的设计思路——通过一个零部件三个支点产生相对稳定的控制。简单的结构不仅使它轻量化，其占用的空间也更小——在车身宽度相同的情况下发动机舱空间可以更大，车头吸能区域设计更加自由，乘员舱空间表现也更好——这也是麦弗逊式悬挂被广泛应用在前悬架的原因之一。
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【20160313】后轮距

轮距是车轮在车辆支承平面(一般就是地面)上留下的轨迹的中心线之间的距离。如果车轴的两端是双车轮时，轮距是双车轮两个中心平面之间的距离。

此外，轮距还对汽车的总宽、总重、横向稳定性和安全性有影响。
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一般说来，轮距越大，对操纵平稳性越有利，同时对车身造型和车厢的宽敞程度也有利，横向稳定性越好。但轮距宽了，汽车的总宽和总重一般也加大，而且容易产生向车身侧面甩泥的问题。如果轮距过宽还会影响汽车的安全性，因此，轮距应与车身宽度相适应。

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lufangxin 发表于 2016-2-5 19:20
$ A3 m" i! z* r( P0 Z4 n- ~& F百度搜索一下，机械零件图绘制教程 江西理工大学 王军锋  ，看一下他的视频教程，可以学习一些基础知识
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十分感谢你的资源
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809775354

加油，有这样的认识不错，努力

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【20160314】 KINEMATICS 运动学
" v) B! Q( o! r
, c8 z- z$ _8 O* K8 `" uKinematics deals with the way things move. It is the study of the geometry of motion. Kinematic analysis involves determination of position, displacement, rotation, speed, velocity, and acceleration of a mechanism. To illustrate the importance of such analysis, refer to the lift platform in Figure 1.2. Kinematic analysis provides insight into significant design questions, such as:
" I2 P8 x# C2 C运动学处理物体运动的问题。运动学分析涉及机构位置、极限、旋转、速度和加速度的确定。以图为例说明运动分析的重要性，如：

! @4 m" M" V3 z2 F What is the significance of the length of the legs that support the platform? 支撑平台的“腿”为何重要？

 Is it necessary for the support legs to cross and be connected at their midspan, or is it better to arrange the so that they cross closer to the platform?
交叉点的选择有何技巧？
9 |5 }6 B, |* R- r1 ~
 How far must the cylinder extend to raise the platform 8 in.? 液压缸可以将平台提高多高？

7 y% k$ d( G/ s, FAs a second step, dynamic force analysis of the platform could provide insight into another set of important design questions:
* v, }! t% c( r, Y第二步，动力学分析可以提出如下问题：

What capacity (maximum force) is required of the hydraulic cylinder? 液压缸的承载力是多大？
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; O3 |! D0 A: N) r! i3 U1 CIs the platform free of any tendency to tip over? 平台有倾倒倾向吗？
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" X& ]: Q. `. y0 q( H4 V1 A& iWhat cross-sectional size and material are required of the support legs so they don't fail? 不倾倒的交叉尺寸是多少？
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A majority of mechanisms exhibit motion such that the parts move in parallel planes. For the device in Figure 1.2, two identical mechanisms are used on opposite sides of the platform for stability. However, the motion of these mechanisms is strictly in the vertical plane. Therefore, these mechanisms are called planar mechanisms because their motion is limited to two-dimensional space. Most commercially produced mechanisms are planar and are the focus of this book.
/ p5 L; r; p! @$ J; u大多数机构实现平行运动。如图机构对称布置以防倾倒。然而机构的运动方向是严格铅垂的。因此，这些机构也叫作平面机构，因其运动被限制在二维平面内。多数工程上的机构都是平面机构，本书也以平面机构为主。