本帖最后由 幸会幸会 于 2016-2-1 22:30 编辑
8爷,借您的帖子俺也再梳理下自己的理解,
假设太阳轮,行星轮,外齿圈的半径分别为r1,r2,r3
在太阳轮中心建绝对坐标系XOY,在行星轮中心建随行星架转动的相对坐标系X'O'Y'
太阳轮转动角度θ1,行星架转动角度θh(设逆时针为正)
设太阳轮角速度ω1,经时间t后,行星轮中心在XOY坐标为(x2',y2'),行星轮上任一点相对X'O'Y'坐标系转角θ2',极径为r,相对坐标为(x',y'),此点绝对坐标为(x,y);
则存在以下关系:
x=x2'+x'cos(θh)-y'sinθh;
y=y2'+x'sinθh+y'cosθh;
其中
x2'=(r1+r2)cosθh; y2'=(r1+r2)sinθh;
x'=rcosθ2'; y'=rsinθ2'
整理后得,
x=(r1+r2)cosθh+rcos(θh+θ2');
y=(r1+r2)sinθh+rsin(θh+θ2')
剩下就是利用已知条件求解各个角度了,如下,
θh=ωh*t,
ωh=(1+r3/r1)*ω1,
r3=r1+2*r2;
θ2'=(θ1-θh)*r1/r2,
θ1=ω1*t
哎,脑袋都木了,不知对否?
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