讲一个‘工业进化’的话题，哈哈，

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人家刚才问俺，那个太阳轮与行星轮在任何条件下都是相互啮合、有相对转动的吗？是不是一定要有相对转动？

俺说不是的，之所以他们会转动，是因为有外齿圈的约束，假如拆掉了外齿圈，保持行星架的‘随意性’，其过程就非常有趣了，

你按住行星架，使其静止不动，就成了固定速比传动，行星轮对参考坐标系的转动角度就取决于一个参数，就是齿数比，

你‘放任’行星架自由转动，其转速可以达到太阳轮转速，也就是行星架与太阳轮‘同步转动’，你再看参考坐标系，行星轮就不转动了，呈现‘相对静止’状态，但行星轮对于绝对坐标系而言，却是转动的，因为同步，其上面任何一点，转速与太阳轮一样，你看适量关系就可以了，

此时，你再把外齿轮放上，就形成了‘定比传动’，这就是那个行星速比，比如太阳轮转4圈，行星架转一圈，这是死的，

但你计算啮合弧长的时候，是不是要啮合整圈太阳轮的弧长？在这点，就把多少人给转晕了，就晕在这里了，以为是太阳轮的弧长必须是全啮合的，其实你细想想，再琢磨一下，就懂了，

你拆解这个运动，先使太阳轮与行星架同步转一个角度，就是那个速比角度，此时，行星轮相对参考坐标系是不转的，而对于绝对坐标系是转动的，你记下这个矢量标记，停了行星架子，再转动太阳轮，到速比角度，你再计算‘真正啮合弧长’，看到底那个东西转了，看那个适量标记，就是所谓‘绝对转动角度’，想谈‘相对转动角度’，就看那个行星架子的坐标系，但要记住，此时，其相对绝对坐标系已经转过一个‘速比角度’了，千万比把自己转晕了，哈哈，

而你千万要明白一点，那就是实际过程里面，是没有这个‘停’的过程，是一种协调运动，都在动的，但结果，是一样的，

俺说明白了吗，哈哈，

俺跟人家讨论过液压伺服，就是那些戴一大叠帽子的，俺就跟你讨论‘一滴油的去处’，说清这个了，什么都说明白了，什么响应，环滞，精度，等等东西，都说明白了，

还跟人家讨论过电机瞬时控制，咱就谈某个时刻，那点发生什么了，到底相互感应过程是啥样的，你说清这些，就说清楚了，

为什么大家现在争论不休，哈哈，俺觉得，就是我们没有经过‘工业进化’，大家因为穷，祖上没有坐过马车，而高速公路是红毛发明的，大家把护栏扒个豁口就上路了，结果常发生交通事故，哈哈，

米国的焊接件寿命为什么是我们好多倍，为什么人家的许多结构可以挺10年，而我们连一年都挺不了，

根本原因，还是‘工业进化’，必须要完整走过进化过程，人家就完整走过了，知道钢板怎么轧，知道焊接过程的细节，否则，一定是争论不休的，哈哈，就连我们为什么要轧15亿吨钢都说不清楚，前年，一个经济学家说过，15亿吨不多，我们最终会需要25亿吨钢，因为中国会‘一直进步’的，按一个速度，也许最后我们需要50亿吨钢都说不定，听得俺笑了好久，哈哈，

浅川

嗯

没事磨刀

学习工业进程，把握未来趋势，看完以后吃饭！

终点7见

先占个座，仔细听讲

jason6

"就是我们没有经过‘工业进化’，大家因为穷，祖上没有坐过马车，而高速公路是红毛发明的，大家把护栏扒个豁口就上路了，结果常发生交通事故",艾玛，八爷你这说的太形象了，就是这个理。

花无百日红

行星减速起，有没自锁的特性？不联接负载的，从输出轴转，手根本转不动，减速比才5的。请教，这是为什么？

davyhero4

集中力量办大事，把圆珠笔笔头的问题给解决了

xlf63

英人早年是生意立国，做过各种分析，达到利益最大化。