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关于滚珠丝杆的一点疑问

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1#
发表于 2016-1-27 13:48:44 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近小弟遇到一个问题,就是滚珠丝杆导程和减速机的问题,
5 Y: G, B' X9 v; `$ L5 K比如做同样一个上下来回动的结构,
# Y2 U9 @9 p0 }$ D采用滚珠丝杆比如外径20 导程102 M# ?1 W8 a$ p) `3 m; q9 O
和采用外径20 导程20的丝杆 配一个1比2的减速机,$ F6 {/ N/ o0 g* S9 y# n
不计算功率损耗的情况下,2个输出的力应该是相等的吧?
# s$ _; J3 ]- ?+ L那现在的疑问是 到底我应该选导程20 配减速机呢 还是说选导程10的 不配减速机呢?
: H" p, [* }* Y% O8 u
7 S+ a) j0 y9 c8 w8 X可能和使用情况也有关系,大概介绍下,。我的移动速度应该是600mm/s
, X5 R6 S: F9 I3 C; S, N1 t: m- z7 [8 N% U; }8 f) `

! `2 S* y2 q; U补充内容 (2016-1-27 18:56):
; I' h+ R% [! d9 _, `) G- I1 ~8 H主要目的是讨论 在为了增大输出力的情况下, 到底选择靠丝杆的导程还是靠减速机
2#
发表于 2016-1-27 14:07:48 | 只看该作者
配也行,不配也行,但选配配减速机好一些。
3#
发表于 2016-1-27 14:08:21 | 只看该作者
个人觉得这么小的减速比没必要用减速机吧,如果你想减速 用1:2的同步带就可以了呢。

点评

我这个只是举例 如果1比5呢 发表于 2016-1-27 14:34
4#
发表于 2016-1-27 14:11:31 | 只看该作者
滚珠丝杠的输出力应该在样本上都有的,先查下的。" s. ~; K4 c) n/ d a
你这个速度有点小快,启动加速度估计小不了吧,建议加个减速机预防启动转矩不够。+ V- o7 W* j" {2 V. }$ F, D
个人一点认识,如有错请各路大侠指正。
5#
发表于 2016-1-27 14:37:27 | 只看该作者
6#
发表于 2016-1-27 15:02:04 | 只看该作者
本帖最后由 红发Jc 于 2016-1-27 15:03 编辑! U" E/ d% V3 [" y# P# ~/ t

& g& g6 L- k2 H) u+ d5 F9 w7 Z2 I结构有点奇怪啊2 [8 }$ Z D% c/ d' G1 N
1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构?你这套结构有必要用丝杠吗?
- m; m8 o$ m' C% C8 {. Z: O丝杠+伺服电机不是更简单吗?通过伺服电机直接控制转速(转速*导程)就能得到位移量了,而且还能通过编码器了解行程定位;
/ Z; u$ U+ R7 J0 F; j4 b还有,这么小直径的丝杠 有20的导程吗?
, l: u4 @: w- G g你选用的结构去识别位移量就需要增加额外的采购件,不是增加麻烦吗

点评

我没说是用减速电机啊 我主要问的目的是问 这个减速比是放在丝杆上还是放在配减速机上 发表于 2016-1-27 18:54
20的丝杆有10,20,40的导程,这个不是问题。 发表于 2016-1-27 16:50
7#
发表于 2016-1-27 18:32:05 | 只看该作者
垂直升降最好选导程小的,导程大自锁性差,始终有使负载下落的趋势.这样伺服电机必须带抱闸.

点评

我的电机是带抱闸的 发表于 2016-1-27 18:54
8#
发表于 2016-1-27 21:17:59 | 只看该作者
600/10*60=3600rpm。20的丝杆,额定推力约5000N,最大20000N。最好用一个减速机。
9#
发表于 2016-1-27 23:42:59 | 只看该作者
移动速度一定的情况下,导程大小决定转速高低,一般希望转速越低越好。这时如果是直联会加大电机功率,所以要加减速机并选小电机,这种方案理论上好一些。但要考虑综合成本、安装空间、精度等情况。

点评

如果不考虑其他因素 只是单纯的考虑用丝杆减速好还是减速机好呢 发表于 2016-1-28 20:35
10#
发表于 2016-1-28 08:43:47 | 只看该作者
红发Jc 发表于 2016-1-27 15:02 $ Z" L6 P& L: U. R$ D
结构有点奇怪啊
4 k3 X7 M8 w2 }1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构?你这套结构有必要用丝杠吗?
( @6 N+ B7 R% r9 I1 [3 q丝杠+伺服电机不是 ...
3 N6 \: |9 _0 ]+ g3 e6 Y
你这套结构选型的范围太宽泛了,没具体要求
J9 b2 d4 v. Y4 \- K: ~& v
6 ~7 x9 r$ t) [9 H1 t& O- o3 z4 u不管是陪伺服电机还是普通交流减速电机都能达到你需要的线速度 600*60=3.6m/min 这个速度不快# Z8 F1 [) H" d

3 K! s3 a7 ?/ e% y( S但是少了几个设计因素;比如行程多少? 往返定位精度多少? 负载多少?
& b, o; D- n9 n# T) b/ a! w还有你设计的成本约束在多少?选用的结构可以有很多。

点评

单纯结构上来讲 丝杆减速和减速机减速 哪个侧重使用, 哪个侧重成本呢? 我的速度600是往复运动的 发表于 2016-1-28 20:39
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