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DIY一台5自由度机械手

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1#
发表于 2016-1-27 09:57:20 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
hi各位大师,小弟搞机械加工的对自动化这块还是比较欠缺的,因为公司下半年要上机械手,所以先DIY一台熟悉熟悉,绘图部分基本结束,现在导入加工。这是第一代我相信肯定会有很多问题,希望大师门帮忙看看结构上有啥问题,第一代暂时用行星减速器+齿轮传动和同步带传动,试试看什么效果,如果效果不好,第二代再改成谐波减速器,电机我选取的是伺服步进电机,不知道会不会有问题。软件方面大家有什么好的介绍,哎头疼。

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2#
发表于 2016-1-27 10:01:29 | 只看该作者
这东西需要团队研发,你一个人能搞定吗?

点评

想法挺好的 发表于 2016-1-27 11:01
我不指望能真正使用,后期肯定要买机械手的,这个主要为了熟悉,不过虽然是简单做但也不能做的太差,可能输在寿命和速度上,权当锻炼下自己,毕竟这是趋势啊,什么都往自动化走, 发表于 2016-1-27 10:12
3#
发表于 2016-1-27 10:07:23 | 只看该作者
全能高手,又懂结构,又懂加工,还懂电气,我等后辈还需加倍努力呀。有一句话,努力没什么可骄傲的,可怕的是比你优秀的人比你更努力。
4#
发表于 2016-1-27 10:15:12 | 只看该作者
你的工况时什么样的需求,精度,负载等等。还要考虑电线线路怎么走,气路的连接,左手右手操作空间啊。这些问题搞清楚在加工啊,电机、减速机不用中空的方便走线吗?
5#
楼主 | 发表于 2016-1-27 10:19:43 | 只看该作者
刘永青87 发表于 2016-1-27 10:15
你的工况时什么样的需求,精度,负载等等。还要考虑电线线路怎么走,气路的连接,左手右手操作空间啊。这些 ...

精度能达到1mm就好了要求不高,负载5公斤这些都有算,排线第一代有些地方是不太好排,结构有点限制,

点评

工况要求很低啊,那你这线路走线问题是个主要问题了,问问中空电机减速机吧 发表于 2016-1-27 10:52
6#
楼主 | 发表于 2016-1-27 10:21:49 | 只看该作者
刘巍巍 发表于 2016-1-27 10:19
精度能达到1mm就好了要求不高,负载5公斤这些都有算,排线第一代有些地方是不太好排,结构有点限制,

操作空间270 其他空间180度,限位开关限位

点评

响应也是个问题 发表于 2016-1-27 11:02
7#
发表于 2016-1-27 10:28:10 | 只看该作者
jad1989 发表于 2016-1-27 10:07
全能高手,又懂结构,又懂加工,还懂电气,我等后辈还需加倍努力呀。有一句话,努力没什么可骄傲的,可怕的 ...

感觉高手太多了,自己真是跟不上啊
8#
楼主 | 发表于 2016-1-27 10:28:19 | 只看该作者
初涉池中 发表于 2016-1-27 10:01
这东西需要团队研发,你一个人能搞定吗?

就我们几个臭皮匠搞搞,主要是我和老板在想办法,刚研发好两台自动拆螺丝,和锁螺丝,已导入使用,现在在弄第3台,快好了,好了后就弄机械手了。哎,我一个搞机械加工的容易吗,

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点评

这个就小型的加工中心了,枪头可以绑铣刀,倒角打孔都可以,验证了加工圆,圆度和位置度,精度能到0.02 倒角够用了 发表于 2016-1-27 10:30
9#
发表于 2016-1-27 10:49:30 | 只看该作者
楼主的线准备怎么走?
10#
发表于 2016-1-27 10:58:27 | 只看该作者
挺好
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