如何带动多工位旋转工作台上的两个工位旋转

刘嵩

春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-22 00:25
小盘下面有个气缸，小盘中间有一个可以上下活动的导柱，下面的气缸用来顶出导柱上面的工件，以便机械手抓 ...

先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

春山一路鸟空啼

春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-22 00:17
大盘旋转时，小盘上的齿轮和外轴上的齿轮接触时并不一定刚好咬合，会发生齿尖对齿尖刚好卡住的问题，还有 ...

这不是想象，实际中的问题。当大盘转动，齿与齿结合瞬间噪音和冲击很大，也就是打齿，所以磨损严重，真正带动小盘旋转时噪音并不大。

春山一路鸟空啼

刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

气缸的作用是小盘旋转时顶出导柱给工件定位，因为工件是吸附在小盘上的，当高速旋转时，中心如果不用导柱卡住定位，工件会飞出，所以气缸不能变通的。包括顶出的高度，什么时间顶出和落回都要控制的

春山一路鸟空啼

刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

6个小盘下面都有气缸，气缸的作用就是将导柱顶出和落下，导柱的作用：顶出高度不同，作用不同，有几个作用：给工件中心定位，顶出工件，以便机械手抓取，翻面。小盘旋转时，导柱是和小盘一起旋转的，不存在摩擦。

春山一路鸟空啼

刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

春山一路鸟空啼

刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

这是一个示意图，其实气缸活塞顶部还装有轴承，不会磨损的，工件是被磁铁牢牢吸在盘上的，不顶出来，机械手抓不动。

逍遥处士

装6个电机？

春山一路鸟空啼

刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

机器工作视频，这样就直观点。

春山一路鸟空啼

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

喂我袋盐

逍遥处士 发表于 2016-1-22 10:35
装6个电机？

6个电机成本太高了，走线只能碳刷+滑环。到处是铁屑，进到电机估计就挂了。

AB的转速，扭矩，LZ有没定量数据。6个小电机还有得搞。