机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: yanzhi844517617
打印 上一主题 下一主题

机械人上装一个压力传感器

  [复制链接]
21#
发表于 2017-4-12 13:59:29 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 编辑   l% D+ Z7 q5 |0 U. c" _* y

0 E5 ^/ z1 d& g1 b, Y3 Z" F) N% N机器人上有装力传感器的,不过用处是调节机器人施加在工件上的力。机器人自带过载保护。* i( z: F9 e( H: [2 c) S
你的问题,是担心机器人与工件之间施加的接触力过载?如果这样,似乎有些多余了。1 z# ]' L( Z6 |/ G$ w
如果是担心要抓取的工件超重,那么最好的方法是单独增加对工件的称重检测,工件超重了,直接报警,不来抓取就得了。传感器装机器人上,还需要机器人来抓一下才知道,这样不觉得太麻烦么?而且成本要高很多。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-22 08:17 , Processed in 0.048168 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表