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楼主: yanzhi844517617
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机械人上装一个压力传感器

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21#
发表于 2017-4-12 13:59:29 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 编辑
) I* o1 {3 U3 g6 o# b6 w+ ^" [+ k! s" N  C4 S
机器人上有装力传感器的,不过用处是调节机器人施加在工件上的力。机器人自带过载保护。
( E# D: N5 F1 T4 q" G" I* i你的问题,是担心机器人与工件之间施加的接触力过载?如果这样,似乎有些多余了。" e6 l0 W( h9 P7 e3 w! Q
如果是担心要抓取的工件超重,那么最好的方法是单独增加对工件的称重检测,工件超重了,直接报警,不来抓取就得了。传感器装机器人上,还需要机器人来抓一下才知道,这样不觉得太麻烦么?而且成本要高很多。
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