机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: yanzhi844517617
打印 上一主题 下一主题

机械人上装一个压力传感器

[复制链接]
11#
楼主 | 发表于 2016-1-25 15:29:24 | 只看该作者
非标UFO 发表于 2016-1-21 17:09
; ^0 Y8 {7 U7 R% Q( j5 o难点应该是手爪要设计成浮动结构吧,还要考虑传感器的检测方向
9 r+ x! ]6 t t$ T8 x' q1 e: B% q
恩恩,这也是一个难点。我抓手先是用弹簧浮动的,传感器悬在弹簧中间,这应该可以达到您提的难点吧?我感觉和机器人的通讯会有问题,您如何看?
12#
发表于 2016-1-27 14:50:48 | 只看该作者
q5 K# b9 N! M) O; o( _& t9 X+ E
谢谢啦,大神
13#
发表于 2016-1-28 14:43:07 | 只看该作者
好东西!
$ V, k2 u" `4 K Z* _2 |- t
14#
发表于 2016-4-18 11:49:30 | 只看该作者
建议参考优傲机器人的设计
15#
发表于 2016-12-21 10:11:51 | 只看该作者
这个你可以咨询一下卖机械手的厂商
16#
发表于 2016-12-26 14:47:31 | 只看该作者
机械手自身有过载保护功能啊····而且机器人的负载不仅仅指重量,还有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很关键。
17#
发表于 2016-12-28 16:30:52 | 只看该作者
现在又那种机械手专业的压力传感器
18#
发表于 2017-3-27 21:33:47 | 只看该作者
机器人有过载保护,但不会缩回,通讯不是问题,一个信号就可以,否则机器人怎么在产线上工作,控制柜有输入输出口

点评

参考焊接清枪系统,就是一个行程开关信号 发表于 2017-3-27 21:34
19#
发表于 2017-4-3 22:54:48 来自手机 | 只看该作者
难点在于通讯吧,
20#
发表于 2017-4-4 14:13:12 来自手机 | 只看该作者
实践出真知,先找个传感器厂家咨询一下,个人感觉可以搞
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-5 18:25, Processed in 0.052360 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表