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机械人上装一个压力传感器

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1#
发表于 2016-1-21 14:05:36 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 编辑
: M1 n3 L2 a! K! G) s5 e, [( A' T
大家好,我现在想在机器人上装一个压力传感器(装在机械人的抓手端,做限载保护),技术难点在哪里,业余的能解决吗?
% d) c5 i" w3 g% ~( f: h( R
2#
发表于 2016-1-21 14:31:52 | 只看该作者
技术难点在:你描述问题不够详细

点评

32个赞! 发表于 2016-1-30 13:22
3#
发表于 2016-1-21 14:48:40 | 只看该作者
对的,加压力传感器干嘛?检测什么东西?

点评

装压力传感器一般是为了起到过载保护用的。 发表于 2016-1-21 14:59
4#
发表于 2016-1-21 15:08:06 | 只看该作者
我们以前装过,好像主要是感应的方向问题,
# a+ H& [% R+ R/ M
5#
发表于 2016-1-21 17:09:25 | 只看该作者
难点应该是手爪要设计成浮动结构吧,还要考虑传感器的检测方向
6#
发表于 2016-1-21 17:09:32 | 只看该作者
难点应该是手爪要设计成浮动结构吧,还要考虑传感器的检测方向
7#
发表于 2016-1-22 13:37:31 | 只看该作者
为什么是压力传感器不是扭矩传感器
8#
楼主 | 发表于 2016-1-25 15:19:42 | 只看该作者
wanglin222 发表于 2016-1-22 13:37
& ]8 P1 Y5 j6 P6 j3 d为什么是压力传感器不是扭矩传感器

3 a# L$ C+ _9 z5 u0 t机构需要,扭矩传感没法达到要求!
9#
楼主 | 发表于 2016-1-25 15:24:40 | 只看该作者
求知—求真 发表于 2016-1-21 14:48
( h) p3 T; V t* F0 o对的,加压力传感器干嘛?检测什么东西?

4 B/ T' ]1 n0 y9 n+ Y" V2 Z) b嗯,装压力传感主要是过载后我机械人立即停止并撤回。传感器压力阀值的设置,和机器人通讯连接算是难点了,是不是只有专业的传感器厂家才能完成的?
10#
楼主 | 发表于 2016-1-25 15:26:00 | 只看该作者
面包出炉 发表于 2016-1-21 15:08
4 I l( [# `: x# m& B- x我们以前装过,好像主要是感应的方向问题,

: ~) s5 N6 C. D! W. G7 G是吗?和机器人通讯连接难不难?
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