夹起8块电池，有没有更好的方式?

qaz03802203 · 发表于 2016-1-21 13:36:44

oceantomas 发表于 2016-1-21 13:10
总感觉一次夹取多个很困难，会有的夹不起来

所以我发帖看看大家有没更好的方式

huzejun163 · 发表于 2016-1-21 14:02:33

qaz03802203 发表于 2016-1-21 10:27
那怎么同时夹取8块，还要考虑不良品去除后还可以夹住

我上不了图片，你可以给我邮箱我把图片发给你看看

qaz03802203 · 发表于 2016-1-21 14:15:50

huzejun163 发表于 2016-1-21 14:02
我上不了图片，你可以给我邮箱我把图片发给你看看

105717810@qq.com

qaz03802203 · 发表于 2016-1-21 14:49:34

huzejun163 发表于 2016-1-21 14:02
我上不了图片，你可以给我邮箱我把图片发给你看看

这个方式感觉比我的原设计要好，直接夹取，谢谢！
大家都可以借鉴一下。

1510444617 · 发表于 2016-1-21 15:43:45

qaz03802203 发表于 2016-1-21 14:49
这个方式感觉比我的原设计要好，直接夹取，谢谢！
大家都可以借鉴一下。

学习了

伽陵鸟 · 发表于 2016-1-21 15:54:55

qaz03802203 发表于 2016-1-21 10:06
你是说电池位置会稍有变化还是什么意思，对什么中

两边气缸推出，并不会同时吧，不会等距离伸出夹紧产品，然后你在放回来时有没有影响

fangyunsheng · 发表于 2016-1-21 17:18:56

你的图，实在没看懂！
具体情况不清楚，要求测试时压紧电池大面。你如果把这个压紧的力和抓起的力分开，你的问题应该就容易解决了。
具体方法：
1. 每个电池设计单独的小夹爪，气缸夹紧或者吸盘，抓取或者吸取位置在侧面或者顶面，小夹爪沿大面的压力方向按电池的距离均匀分布，并且可以在大面夹紧力的作用下移动（连杆机构就可实现）；
2. 电池大面两侧设计气缸提供压力，小夹爪抓取电池后上升，这时候侧面的气缸夹紧，由于小夹爪可移动，会互相压紧，中间也可以设计挡板隔开电池；
3. 检测电池，完毕后，侧面气缸松开，小夹爪彼此分开，不合格的电池就可以直接释放了，然后放回原治具。

qaz03802203 · 发表于 2016-1-22 08:18:15

fangyunsheng 发表于 2016-1-21 17:18
你的图，实在没看懂！
具体情况不清楚，要求测试时压紧电池大面。你如果把这个压紧的力和抓起的力分开，你 ...

你的思路也挺好的，不过最终挤压力还是得靠力传递或者前面有位社友提供的方案
所以将两个力分开是否多余，不过你的方案对电池的安全更好一些，纯属个人观点。
希望各位社友一起讨论
后期如果试制，也会转告具体结果的

fangyunsheng · 发表于 2016-1-22 11:14:16

qaz03802203 发表于 2016-1-22 08:18
你的思路也挺好的，不过最终挤压力还是得靠力传递或者前面有位社友提供的方案
所以将两个力分开是否多余 ...

“靠力传递”怎么理解？
下图是以前做个的一个夹爪示意，用来抓取并在一起的物料，然后码放到推车上，并要求将物料分开一定距离。
图中我标的压紧气缸，你给它换个位置，放到正对着下面物料的地方，就能实现你说的对电池大面的压力了。

bamboo · 发表于 2016-1-22 15:08:07

气爪，夹取爪内侧贴橡胶

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