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机器人运行时不走直线 |
点评
这与机器人的算法有关,两个点直接不一定走的直线,要看你示教用的运动指令是什么函数,此函数在算法里写好的是不是按直线运动的
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点评
以ABB为例,MoveL出来的是直线,MoveJ出来的很可能不是直线
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