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如何防止不同产品混入

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1#
发表于 2016-1-13 21:24:09 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
采用机器人夹取上料结构,产品差异不大,那么如何防止不同产品混入,不加CCD,请教高手,谢谢
2#
发表于 2016-1-13 21:43:46 | 只看该作者
试试防呆咯
3#
发表于 2016-1-13 21:45:58 | 只看该作者
你总得说说产品之间有什么差异吧:尺寸?重量?磁性?……
4#
楼主 | 发表于 2016-1-13 21:51:38 | 只看该作者
尺寸差不多,外径都在80-90,还有夹爪夹持的部位相同,尺寸相同,其他地方不同,怎么判别
5#
发表于 2016-1-13 22:28:43 | 只看该作者
可以用微动开关检测不同的地方
6#
发表于 2016-1-13 22:53:25 | 只看该作者
根据不一样的地方在爪子上做几个跟形状契合的叉子出来,对不上就被叉子推走了
7#
发表于 2016-1-13 23:46:52 | 只看该作者
找差异,滚道上,做个门,中间按照形状掏空,只能按照该工件过,另一种挡住,比如,用高度栏杆
8#
发表于 2016-1-13 23:48:14 | 只看该作者
还有就是,有什么不大小或者深度的孔,用气缸顶进去和顶不进去判别
9#
发表于 2016-1-14 10:23:05 | 只看该作者
试试感应器分辨呢
10#
发表于 2016-1-14 10:34:39 | 只看该作者
在哪个环节易混入,从哪个环节入手。
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