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楼主: 小人Mτ
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求助----电机转动惯量计算

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11#
 楼主| 发表于 2016-1-11 17:12:03 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-1-11 17:11
电动机转速到正常工作状态后,切断电源;电机在惯性的作用下继续转动,转动时间长短就是和惯性矩有关。

然后呢?
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12#
 楼主| 发表于 2016-1-11 17:18:36 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-1-11 17:11
电动机转速到正常工作状态后,切断电源;电机在惯性的作用下继续转动,转动时间长短就是和惯性矩有关。

补充内容了,看看哪里错了。
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13#
发表于 2016-1-11 17:19:02 | 只看该作者
刚刚搜了下,http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687770.shtml.我也看了下,很多人说负载惯量最好不要超过电机转子惯量的5倍.而这里说电机惯量越小,电机越好控制.如果是这样的话我也觉得电机惯量越小越好(前题是不得低于负载惯量).所谓的5倍3倍什么的是不是在这个范围内就不会影响到机械的正常性能呢,因为在实际记算中我们有很多因素不能准确的确定下来,所以这个几倍会不会是个经验数值?
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14#
发表于 2016-1-11 17:19:25 | 只看该作者
http://wenku.baidu.com/view/0a353478a26925c52cc5bf95.html?re=view  然后就是公式推导出来的
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15#
 楼主| 发表于 2016-1-11 17:21:31 | 只看该作者
ghyug90 发表于 2016-1-11 17:19
刚刚搜了下,http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687770.shtml.我也看了下,很多人说负载惯 ...

个人感觉应该是一个经验值,很有可能和电机的平稳运行有关。如果负载遇到突发情况惯性矩突然很大或者很小,电机的惯性矩不足以平衡波动的话会发生意外。只是个人臆想,仅供参考。
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16#
 楼主| 发表于 2016-1-11 17:24:31 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-1-11 17:19
http://wenku.baidu.com/view/0a353478a26925c52cc5bf95.html?re=view  然后就是公式推导出来的

就这个,和必威APP精装版下载之前的一个帖子8楼内容是一样的,非常感谢。我想问的是为什么同一个问题会有两个答案,这两个答案哪个是对的,或者这两个答案各自在什么情况下用。
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17#
发表于 2016-1-11 17:29:11 | 只看该作者
补充内容 (2016-1-11 17:10):
如果电机先买完了,负载和减速装置没有确定,应该把负载和减速装置的惯量匹配到电机上与电机惯量相等,这样能把功率最大的传送给负载的同时负载量又不是特别大。

电机买完了,相当于选型完成,我的理解设计的时候负载的惯量就得往小了设计,负载惯量越大,启动加速时间越长。
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18#
发表于 2016-1-11 17:30:15 | 只看该作者
  这里的那个帖子讲的是飞轮,百度上说的是定位;两种方式不一样
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19#
 楼主| 发表于 2016-1-11 17:36:44 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-1-11 17:30
这里的那个帖子讲的是飞轮,百度上说的是定位;两种方式不一样

不是特别明白。
是说平稳运行时要惯量匹配,多点定位频繁启动停止时电机惯量要小吗?
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20#
发表于 2016-1-11 17:38:50 | 只看该作者
机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩,李幼涵 著   

看了下内容,截图两张,供参考

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2.png
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