3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

4 s% _& O8 V6 k6 M( S
像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
8 |0 [0 L) d+ N8 p* u8 Qhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

& _. {0 l8 Q# g! L/ F

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

: H3 [) W2 L- m# G多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
! y0 O& S. ~: M2 K2 S: H1、MACH3
2、USB CNC
, x" v5 E/ f. p6 n1 z3 g; o3、GRBL
/ q. r" `1 \5 E/ H" `, ~4、LINUXCNC

希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
给楼主几个名词：
1、MACH3
3 A- Y6 h4 ]+ g5 @# D2、USB CNC

1 Q' a |6 U1 U6 K u谢谢
, H, G' ?, U. |: z _

925269815

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