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机器人打孔攻丝请教

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1#
发表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位大侠前辈7 p2 L% w q0 i& U0 ~/ _

! c8 a x/ n/ e" t8 {最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下." F7 j% W! @* |' g( C$ f5 j: p) Y

1 l ~2 Z$ W, y1 x. T. O工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.
2 v* H$ A3 V# T9 j: g2. 普通碳钢
. ] h1 A" K: N1 L0 [3. M8的孔, 深度20, 数量2K
# }2 c5 j9 \' Q' d2 _1 H' N! G. G7 M( D& x5 ~/ }" Z5 b) {. Y
请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力- J n# d4 }5 R3 T* ]+ c+ u' C
2. 需要使用润滑油/攻丝油?
: |* `5 S! [! v) X3. 在圆弧面上打孔会不会打偏
3 f( j2 @1 o: @% z- F5 a4. 如何避免断丝断钻头$ Y$ [( B+ Q* O# |" p
7 {( ?8 |# X; J* j8 Y% C- U
谢谢!
( ]* y6 R4 `9 L+ z; x& l$ X2 @! z: s6 R
7 X$ r" |$ }# c

5 }3 |( e) b6 ~ C; E1 D: x
2#
发表于 2016-1-4 23:59:41 | 只看该作者
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

点评

2K做个非标不划算 发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢? 发表于 2016-1-5 14:54
3#
发表于 2016-1-5 06:56:53 | 只看该作者
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

点评

算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西 详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗? 发表于 2016-1-5 14:53
4#
发表于 2016-1-5 08:25:47 | 只看该作者
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。
# c/ s% B1 Y" w0 v
5#
发表于 2016-1-5 09:10:20 | 只看该作者
用中心钻先打一下

点评

是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝? 发表于 2016-1-5 14:55
6#
发表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看该作者
共同学习下
7#
发表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看该作者
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56 6 s$ r2 T& o! k4 \3 S! g) ~
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔
% f p6 P% |- O
算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西
- x' L* L8 ]; T5 l$ L
& J9 F$ y2 T. V
9 t( _3 r2 [# E9 e3 g3 I4 B
8#
发表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看该作者
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
9#
发表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看该作者
先看看,没接触过
10#
楼主 | 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看该作者
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:
& R H# H* D# Y# e8 f2 J! t3 ~6 [0 x& \ h* ]
1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
) P) o" M. f* A* e3 c8 p% s) X2. 需要提供冷却液5 p! C. a" G! G7 N8 S V5 g+ z
3. 动力头有伸缩旋转两个动作! L) Z& h2 o* l4 @
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套 (什么东西)7 b. S* h" |1 L9 n0 c, L9 I
5. 钻孔需要的下压力260Kgf (这点觉得有点问题)) J! h0 M8 L) q4 h% t) i
# [, D& z+ E/ k5 N/ I
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