探讨关于汽车天窗类产品机械手自动上下料、检测系统集成方案

jason6

刚接到一个案子，比较头疼。跟坛里大侠探讨下，互相学习，共同进步。

客户需求：
1.想要改善目前的生产模式（机械手代替人工）；
2.两类产品的工艺如下：
天窗导轨类：
挤压→切断→弯曲→时效→冲压→CNC→去毛刺→表面处理
设计范围：弯曲、去毛刺

侧窗类：
挤压→时效→切断→冲压→CNC→去毛刺→表面处理
设计范围：冲压、去毛刺

注意点：
A.零件材质为铝型材，时效前硬度只有3~4度，时效后硬度为9~11度。
B.冲压、CNC均会产生毛刺，硬度越低毛刺越大。
C.要将必要的检测工序放入。
D.计算产能和工序节拍时间。
E.考虑生产线类似产品的通用性。

俺目前的方案是，弯曲&冲压工序机械手单工站对机台（一对一），实现上料、放料、下料功能。在CNC上实现去毛刺，依旧用机械手自动上下料。大侠们有啥好的想法可以探讨探讨。
有几个细节问题：
1.用机械手+CCD检测冲压孔位与弯曲度。
2.塑料条要人工提前预安装，然后放到来料小车上，机械手抓取、放料，待弯曲、冲压完成后拿料，但是如何拿掉塑料条呢？用夹爪气缸夹住两根塑料条，机械手拿掉产品放到下料位置。如此。但是整体的节拍又降低了。。。

跟大家探讨探讨，有没有更好的解决方式？

附件是人工操作的视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密码：i0p0
链接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密码：q73g

2266998

实现是没有任何问题的，关键是你实现这个的目的是为什么？为了省人？节约成本？但你初期投资很大，除非特殊需要，是不是有必要，是一个核心问题，

比如这个是个危险品，用人有不安全的因素，俺就给人家玩这些东西，保证是安全的，因为一个人都不用，全自动化的，但成本非常高，一般小厂子是完全没有必要的，

系统就是组成一个线，排出来各个‘位’，用CCD图像处理，有一套控制策略，就是逻辑关系，写好软件，就可以了，

jason6

2266998 发表于 2016-1-4 16:45
实现是没有任何问题的，关键是你实现这个的目的是为什么？为了省人？节约成本？但你初期投资很大，除非特殊 ...

8爷，客户目的就是为了省人。节前去现场看了看，老板抱怨员工离职率太高，效率提不上去，而且主要是危险。偶尔出现个工伤啥的。他们客户需求的量也蛮大的，就是目前的现状比较棘手。说是让看哈，搞自动化可行不可行。给整个方案&报价。

kingreader

看这车间布局不会拿那么多钱搞CCD系统，往简单了整。

jason6

kingreader 发表于 2016-1-4 17:02
看这车间布局不会拿那么多钱搞CCD系统，往简单了整。

打算整个小的模块，用机械手+CCD+冲床+CNC，然后冲床&CNC上考虑工装的互换性。哈哈

jason6

jason6 发表于 2016-1-4 16:53
8爷，客户目的就是为了省人。节前去现场看了看，老板抱怨员工离职率太高，效率提不上去，而且主要是危险。 ...

哈哈，8爷说的在理，真是这样的。

冷月梧桐

看了一下，设计应该没什么问题，加紧部分换成气压。产品输入要整齐

二锅头009

谢谢楼主

水水5

即使用机械手上下料，也得有输送系统，可以用倾斜的带辊输送链，无动力的
这样的厂，一般不会用机器人，除非老板很有钱
先来个专机吧

明月照青松

看看各位大侠怎么处理的