抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块”

hmhnh · 发表于 2016-1-5 15:09:25

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
: ]" A9 E8 _! y8 c一个是压实前的装废物的桶另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。

ylei201 · 发表于 2016-1-5 15:15:48

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05 1 D/ g' y, i1 ~" Y4 }- y! Z1 M/ m
表面很平整的话直接用电磁跌应该可以+ K: s/ C9 j9 B3 N l" N3 t g' q
这么重的抓取还没试过

这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

hmhnh · 发表于 2016-1-5 15:33:35

ylei201 发表于 2016-1-5 15:15 ! E6 `: v& V2 c4 Z
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了

ylei201 · 发表于 2016-1-5 16:00:22

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33 , z/ y7 @1 v. Z" u
你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...

类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

hmhnh · 发表于 2016-1-5 16:13:57

ylei201 发表于 2016-1-5 16:00 : M l! ~1 r7 N4 r Q
类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。

ylei201 · 发表于 2016-1-5 17:58:17

hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13
7 s; I8 O# y+ K- i$ K7 b Y# g电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...

嗯，好的，谢谢了哈。

hc2003 · 发表于 2016-1-6 12:10:40

有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

ylei201 · 发表于 2016-1-6 13:10:15

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 1 \% l( d3 I) i2 A- l+ L
有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个3 H/ Q" B6 q$ @- m
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

神仙老虎狗 · 发表于 2016-1-6 16:35:10

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 + d) H* Y: s1 a
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。

不愿意用电磁的理由是什么？

神仙老虎狗 · 发表于 2016-1-6 16:50:13

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 + G+ F; H+ t: Y: |
有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个$ q( l D! e/ F4 z3 u
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

有放射污染，个人感觉不要用液压；

		自动登录	找回密码
密码			注册会员