抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块”

hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。
- D. R% P" U7 {# n- R7 q: A+ o( y

ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的话直接用电磁跌应该可以
这么重的抓取还没试过

这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。
1 C& c. b1 p8 p

hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 15:15
$ s9 `) G( @" \$ B5 R  A. a这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了
5 {$ E. v. ~, e$ f# O0 L# i

ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33
你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...

类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。
0 j8 e- Z4 e- `- }

hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 16:00
1 {( _: b: `! d/ B9 n类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。
, I; b. ?$ f3 k3 x0 a- n; p) Y

ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...

# J& O+ v" I( ^4 B+ }4 d嗯，好的，谢谢了哈。

hc2003

有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

ylei201

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
" c1 M) r0 v' B6 `6 K% R6 [有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
4 H. _7 ~4 A" q4 H2 W3 r9 T9 e有钢丝绳抓斗和液压抓斗

9 Y3 S8 C: j6 p, Y这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。
: q. m: g8 c) m8 x- h- y

神仙老虎狗

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。

; C8 J: z5 g, _- W6 D0 {1 q2 j不愿意用电磁的理由是什么？

神仙老虎狗

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

有放射污染，个人感觉不要用液压；
, G: J8 r4 @' g0 }+ q- a2 O
" e3 ^2 x  h5 d2 I. ?$ B: N