抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块”

hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

7 M  `+ L7 ~5 g/ O机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。

ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的话直接用电磁跌应该可以
/ ~! p9 V+ h5 B0 F这么重的抓取还没试过

$ |& l! G& e6 d; \这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。
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hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 15:15
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

' c3 A  t( x: A6 i6 \你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了

ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33
; I7 t' M3 Q5 V你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...

- z" |6 t3 z" w" T+ p# ~8 |5 w( y类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。
! P' p, A' v' q7 j" h

hmhnh

ylei201 发表于 2016-1-5 16:00
' F5 C( s" M% o9 X+ W% q. e# U类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

! Q6 c# d& ?, K' [+ Y: y电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。
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ylei201

hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...

6 i: F& I' c7 ^嗯，好的，谢谢了哈。
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hc2003

有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

ylei201

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。
: m9 Y8 K4 |* H4 u- X( w6 g

神仙老虎狗

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。

不愿意用电磁的理由是什么？
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神仙老虎狗

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
2 n5 R! f: l7 S1 P) n  S! a2 b有钢丝绳抓斗和液压抓斗

9 i$ P0 u5 C$ A+ q( b有放射污染，个人感觉不要用液压；