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楼主: 2266998
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新年寄语，对年轻人，俺说，就是踢着他们屁股往前赶，哈哈，

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tigerguo1975
11#
发表于 2016-1-1 17:11:19 | 只看该作者
8爷新年好！

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2266998
新年好，发财  发表于 2016-1-1 17:15
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半先生
12#
发表于 2016-1-1 17:20:08 | 只看该作者
8爷新年好，您回复都带发财，哈哈。争取16年都吃饱。

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2266998
时代发展快啊，哈哈，没辙，一觉醒来，诺基亚没了，多厉害啊，米国要把F22打包出售给小鼻子，自己不用了，以后玩‘导弹追不上了’，跟你裸奔，你看得见，但没法打，哈哈，世事难料了，哈哈，  发表于 2016-1-1 17:51
半先生
俺基本就是裸体了，开始觉得俺的设备能撑2年，前俩月一美国小公司邮件发个方案来，俺们就知道守着这个没戏了。  发表于 2016-1-1 17:43
2266998
发财好啊，哈哈，发财的机会不多了，从我自己看，可以利用的绝活儿也越来越少了，这就是技术进步吧，红毛太厉害了，  发表于 2016-1-1 17:36
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12qwaszx12
13#
发表于 2016-1-1 17:22:08 | 只看该作者
本帖最后由 12qwaszx12 于 2016-1-1 17:27 编辑 ! i% y8 w4 I) Z7 |

' V) t; S6 O) D1 k- [4 k" g998老师新年好.7 A6 B9 \! Q* D7 ]( f( x6 I
      您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:! f8 Q0 C$ ]0 M4 p" K
      1.假如有的最后模型建立完, 发现不能进行解耦控制, 那该怎么办. 是通过部分线性化, 进行近似处理吗
: I) }  r4 D) i8 {      2.老师您采用解耦控制之后, 需要判断系统是镇定的或者说是稳定的吗.# C* `" m4 Z% v% Y+ o/ `; `0 {0 N6 D
麻烦老师指点.
+ h5 h9 V7 x5 ~. T7 [6 O: V6 ?% R   

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2266998
每一种控制模式，有一种算法，并且跟时代有关系，比如没有DSP之前，有些算法尽管有了，但无法实现，到今天，有些算法也有了，但计算精度不够，也不能实现，所以，直流机还在用，没有淘汰，而同步机也在用啊，  发表于 2016-1-1 17:35
2266998
哈哈，你需要找点书看看了，所谓谈控制，是个笼统概念，控制有许多分支的，比如矢量控制，是玩坐标变换，把电流拆解成‘多分量’，再逐次控制分量，直接转矩控制，是不玩坐标变换，甩开这些，去控制磁链系统  发表于 2016-1-1 17:33
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icegoods
14#
发表于 2016-1-1 17:25:33 | 只看该作者
新年好！2016鞭策开篇文，还是这么犀利，嬉笑之间有深意

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2266998
新年好，恭喜发财  发表于 2016-1-1 17:38
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刀切面
15#
发表于 2016-1-1 17:29:46 | 只看该作者
8爷 新年好！ 身体健康，全家幸福

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2266998
哈哈，过年好，恭喜发财，  发表于 2016-1-1 17:37
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jason6
16#
发表于 2016-1-1 17:37:22 | 只看该作者
8爷新年快乐

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2266998
新年快乐，恭喜发财  发表于 2016-1-1 17:37
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人大太犬
17#
发表于 2016-1-1 17:37:45 | 只看该作者
说解耦，也只是完成了数学分离，六阶矩阵最后也没转换为纯粹的对角阵，大侠有深度啊。

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2266998
就是自己学习吧，慢慢学，什么都会懂的，人一辈子总有许多闲暇时间，不可能都用在喝酒泡妞上，闲暇，就看几页，这就够了，  发表于 2016-1-1 17:56
人大太犬
大侠，其实我发现了一个很有意思的事情，先不讨论大学讲课水平，起码它编的培养方案的思路是完全正确的，我发现我在看的这些书其实就是电气工程的指定的教材  发表于 2016-1-1 17:44
2266998
哈哈，关键是你不玩到这个程度，怎么上台面？你上不得台面，怎么有银子? 这不是在跟国人自己搏斗，没必要的，你是在跟红毛耍，人家都到这个程度，而你不到，未来怎么生活，设计不了DSP，而完全不懂，怎么有饭吃？  发表于 2016-1-1 17:41
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12qwaszx12
18#
发表于 2016-1-1 17:39:56 | 只看该作者
12qwaszx12 发表于 2016-1-1 17:22
* e$ O: c! ?# H* N998老师新年好.
1 I5 @  T5 F" X( [+ x2 F: B      您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:
1 b$ n0 s9 A& u8 [# Q. m  ...

# W. I6 Y/ G' K% Y, E谢谢老师
) g2 k5 W# z  L+ A' g      控制算法要针对具体对象谈,比如说航空飞行器的控制算法是一套, 老师所谈的交流直流电机的控制算法又是另一套.) l; w6 r! A- t+ H- b2 E( E
但是我看书上写的控制理论,就是经典控制论,讲传递函数.现代控制理论讲状态方程式.他们的本质上都是微分方程组.所以想想问问老师写的非线性方程组是如何解耦的
4 w  P/ Q$ U/ X+ I0 @1 S

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2266998
这个没有什么捷径了，就是安心读‘电机拖动’吧，现在谈坐标变换，这里也写不了这么多，耐心读书吧，控制论，是个概论，控制某个东西，有针对性，在必威APP精装版下载上，我跟人家讨论过压力控制，温度控制，有空可以看看  发表于 2016-1-1 17:44
人大太犬
通过运算，转换坐标系，在运动坐标系下，可以分离转矩和磁场轴  发表于 2016-1-1 17:41
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木头天堂
19#
发表于 2016-1-1 17:40:39 | 只看该作者
八爷新年好，低头猛跑，希望在新的一年能向上一个阶层发展

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2266998
过年快乐，恭喜发财  发表于 2016-1-1 17:42
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数理化
20#
发表于 2016-1-1 17:41:53 | 只看该作者
八爷新年好~" _: e# Q# E2 n2 f; j6 W
看钱老的文章提到一个，工程科学家的概念。学校里面应该学习的东西：除了工科基础，还要学习物理化学，还要掌握“一个应用数学家应该掌握知识的大部分内容”。现在开始啃数学分析了，亡羊补牢吧~4 M+ k& G" y! J, [  @% H
八爷眼里的的工程师和钱老的说的工程科学家是一个意思吗。

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2266998
钱讲的是米国佬，跟我们培养模式不同的，我们有专业的概念，他们这个比较淡薄，有时你发现邻座新来一哥们，一聊，才知道是波音过来的，而我们不行，我们讲‘玩钢铁’就一辈子死在这个行业了，它倒闭就跟着挨饿了  发表于 2016-1-1 17:53
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