本人最近设计一套移动小车，请求指导

蚊子36 · 发表于 2016-2-29 21:10:57

不错啊

大洒ds · 发表于 2016-2-29 23:24:35

a99335 发表于 2015-12-29 10:26
1.你这样的设计是想要保证运送的东西保持某个指向不变吗？如果不是，可以减少电机数量。
2.还有你的电机是 ...

如果是普通的电机控制相比私服不是很复杂，但是也不容易，我做的小车，两个私服驱动两个轮子，总是跑偏，我擦，，搞了俩月了，，还不见好，最近听到一种理论，两个私服，其中一个主动，另外一个从动，也就是一个伺服电机，去追赶另外一个私服的信号，不晓得能不能成功。

有时候的日子 · 发表于 2016-3-1 09:19:59

用麦克纳姆轮

无敌的小昊 · 发表于 2016-3-1 11:33:59

来学习的、、、、、、、、、

喂我袋盐 · 发表于 2016-3-1 13:40:24

大洒ds 发表于 2016-2-29 23:24
如果是普通的电机控制相比私服不是很复杂，但是也不容易，我做的小车，两个私服驱动两个轮子，总是跑偏， ...

两个轮子肯定有差异，例如直径，摩擦系数。为什么不两个轮子用一个轴来驱动呢？

王力wangli · 发表于 2016-3-1 13:43:35

电机太多了

qqzhubo1002 · 发表于 2016-3-1 13:46:19

看过图形后考虑到货物有1-2吨，算是比较重的承载，有以下几点小建议：1，4驱改为双驱，且可以考虑左前右后的驱动方式，以免应力集中；2，要想实现x、y方向的移动切换，在两驱动轮上需增加曲柄机构，且正好是旋转90°，这点可能稍微难些；3，如果小车行径距离较近还可以采用横纵向驱动的结构，下层车实现X方向，上层车实现Y方向，具体就要考虑工况啦。希望可以帮到你

fjydpf · 发表于 2016-3-1 14:14:31

学习中

大洒ds · 发表于 2016-3-1 20:20:36

喂我袋盐发表于 2016-3-1 13:40
两个轮子肯定有差异，例如直径，摩擦系数。为什么不两个轮子用一个轴来驱动呢？

空间不够。。。

潜水员@老三 · 发表于 2016-3-1 21:38:34

电机多了实际上控制就简单了，但比较繁琐

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