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楼主: scolopendra
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请教:双直线轴承-导轨的传动问题

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31#
发表于 2015-12-29 22:23:51 | 只看该作者
选用合适的齿形,应该能满足楼主的精度要求。
但是两个带轮驱动轴长度不同,驱动过程中如果扭矩较大,轴的扭转变形会导致两边带轮有角度差别,运动不一致,有可能卡。
以上只是个人意见,欢迎讨论。

点评

这个也是需要考虑的因素。我用有限元大概算过,如果10Nm的扭矩,变形量在0.15mm。这个扭转会造成两边不同步。选用粗的传动轴可以减小这个值。 发表于 2015-12-30 09:11
32#
发表于 2015-12-29 23:47:32 | 只看该作者
不能用齿轮齿条马

点评

用齿轮齿条方案的话,电机需要放到运动部件上,运动部分的重量会增加。 发表于 2015-12-30 10:24
33#
发表于 2015-12-30 10:09:01 | 只看该作者
我觉得单侧驱动,两侧没必要,600mm的行程不长,导杆应该行

点评

有机会的话我会先简单验证一下单侧驱动能否可行。 发表于 2015-12-30 10:25
34#
发表于 2015-12-30 10:35:15 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2015-12-30 10:42 编辑

至于这个结构和精度,同步带肯定没有问题,你的这个结构双同步带也很有必要。做过比你这个更大的结构,载重几百公斤,定位精度也能做到不大于0.1mm,同步带齿形用的S8的,不同的是我们那个驱动放在了中间(同步带轮的连接轴断开,然后用T型减速器输出两根轴带动同步带转动)。下面几点我感觉有必要注意下:

1. 两根光轴的跨距是不是长,需要跟光轴轴向的导向距离做比较。光轴间距240mm,但是每根光轴上只有一个直线轴承,光轴上的导向距离远小于跨距,所以建议每根光轴上放2个直线轴承。这也是要用两根同步带带动的主要原因;
2. 光轴刚性太差,很多朋友已经建议了,用带座的会好一些,直线滑轨最好了。
3. 同步带在重载的情况下用带钢丝的比较合适。
4. 两根同步带尽可能靠近光轴(或者直线滑轨),同时要能单独张紧,安装的时候注意尽可能调节张紧程度一致。
5.33#的朋友说的很对,同步带连接轴的扭转变形会造成远离驱动端的同步带稍微滞后,这是为什么的我们做的那套驱动置中的原因,最好校核一下,或者用刚性足够的连接轴。
6. 如果用步进电机,需要考虑丢转的问题,如果有必要可以加一个零点开关,每次或者几次以后回零校正一下。
7. 极限位置加缓冲器,防止意外撞击。

35#
楼主 | 发表于 2015-12-30 13:17:50 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2015-12-30 10:35
至于这个结构和精度,同步带肯定没有问题,你的这个结构双同步带也很有必要。做过比你这个更大的结构,载重 ...

十分感谢这位朋友的详细指点。

1. 两根光轴的跨距是不是长,需要跟光轴轴向的导向距离做比较。光轴间距240mm,但是每根光轴上只有一个直线轴承,光轴上的导向距离远小于跨距,所以建议每根光轴上放2个直线轴承。这也是要用两根同步带带动的主要原因;
——这点是很有必要。如果使用直线轴承方案,需要在一边放两个。
2. 光轴刚性太差,很多朋友已经建议了,用带座的会好一些,直线滑轨最好了。
——考虑到长期稳定性,我个人也倾向于用直线导轨。
3. 同步带在重载的情况下用带钢丝的比较合适。
——以前用过这种同步带。
4. 两根同步带尽可能靠近光轴(或者直线滑轨),同时要能单独张紧,安装的时候注意尽可能调节张紧程度一致。
——这个是必须的。
5.33#的朋友说的很对,同步带连接轴的扭转变形会造成远离驱动端的同步带稍微滞后,这是为什么的我们做的那套驱动置中的原因,最好校核一下,或者用刚性足够的连接轴。
——这个我用有限元初步分析了,后期还要搭一个简单的实物模型验证一下。也可以将电机布置在中间位置,电机两轴输出。
6. 如果用步进电机,需要考虑丢转的问题,如果有必要可以加一个零点开关,每次或者几次以后回零校正一下。
——步进电机都需要加一个触发开关做零位。
7. 极限位置加缓冲器,防止意外撞击。
——机械防护是需要的。
36#
发表于 2015-12-31 08:55:29 | 只看该作者
本帖最后由 打铁的 于 2015-12-31 08:58 编辑

选SM系列带钢丝的同步带,把同步带绷紧了,运动不会有任何问题,重复定位精度可以达到正负0.05,小行程小负载定位精度可以到+-0.03。直线轴承的话必须用4个或者两个双倍加长的高精密型的,市场上随便买买的话,你等着死吧,不过这个方案再加上硬质导杆,这个成本还不如用P级的导轨。

点评

用导轨更靠谱一些,虽然成本可能更高点。导轨的话,单边也需要双滑块。 发表于 2015-12-31 09:38
37#
发表于 2015-12-31 13:52:27 | 只看该作者
没必要用双同步带,注意二根光轴的平行度

点评

为什么没有必要用双同步带?如果只用一根同步带,并且位于两根光轴的外面,担心会有问题。 发表于 2015-12-31 15:49
38#
发表于 2016-11-29 16:02:43 | 只看该作者
程一曦 发表于 2015-12-29 19:12
我感觉节距大的同步带达不到1mm的精度,要用同步带就要节距非常小的那种

之前的回复错了,同步带也可以做到有精度,具体能做到多少,不敢肯定,但精度小于1mm没问题的!
39#
发表于 2017-11-2 19:50:54 | 只看该作者
这种结构,刚性不好。
40#
发表于 2018-7-4 12:02:52 | 只看该作者
时间长了,直线轴承对光杆会有磨损的
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