请教：双直线轴承-导轨的传动问题

scolopendra

现在做一个传动方案，使用的传动方案是：一个步进电机，两根同步带，两根光轴和两个直线轴承。行程为600mm+，光轴长度900mm。
具体可以看下图。
以前没有做过一个电机同时带动两根同步带的结构，对这个方案有些疑问：
1）两边的直线轴承会不会保持高精度的同步运动。万一运动不同步，会不会造成卡顿。
2）长距离的运动是用光轴-直线轴承合适，还是用直线导轨-滑块方案合适。
谢谢指点

图中只是方案示意，具体结构还没有开始做。

定位精度1mm，重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩，估计极限情况有100Nm左右。



补充内容 (2015-12-29 09:06):
补充一下：100NM的负载只是偶尔有这么大，正常负载小得多，估计40NM左右。

补充内容 (2015-12-29 10:39):
如果将此方案改成直线导轨-滑块，通过单侧的一条同步带进行传动，会不会更好一些。

补充内容 (2015-12-29 11:09):
第三种方案：两边的导轨分别各用一个步进电机。这种会不会更好？

刘永青87

你要说出你的定位精度和重复定位精度要求

scolopendra

刘永青87 发表于 2015-12-28 17:06
你要说出你的定位精度和重复定位精度要求

定位精度1mm，重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩，估计极限情况有100Nm左右。

qdsantian1

从图看，就一样担心，你那个活动的头有可能会偏重，最好是4个直线轴承

scolopendra

qdsantian1 发表于 2015-12-28 17:15
从图看，就一样担心，你那个活动的头有可能会偏重，最好是4个直线轴承

这个负载需要计算一下。如果负载太大，能增加到4个直线轴承，一边两个。

落月书灯

定位精度应该是没问题的

冷月梧桐

用步进电机这个100NM估计悬的要死，这种机构会很费劲的。

程一曦

高精度的还是用丝杠好一点

@风之鲲@

程一曦 发表于 2015-12-28 18:29
高精度的还是用丝杠好一点

一语道破，佩服！

西红柿鸡蛋面

建议考虑直线导轨-滑块，这个设计必须选用两根同步带么，既然考虑同步问题，是否可以选择一条同步带，选择中间位置传动，非两边传动。中间是工作面么，可以让出空隙走同步带吧