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关于SCARA机器人的校准问题

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发表于 2015-12-27 22:52:10 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近刚完成一台SCARA机器人,已经开始试生产。在整个研发过程中,一直被校准问题所困扰。相信各位对SCARA的大致结构都有一定的了解,这里不多叙述。个人觉得,SCARA机器人可以不考虑用机械结构做精校准。主要有以下两点:1. 对于一轴和二轴,两轴是平行的,并且决定末端中点的水平位置。载荷安装后,末端一定会有一定变形。这时出厂的精校准位置和装上载荷后精校准位置就不同了,而载荷的大小随客户不同而有所不同,所以可以认为一定要让客户拆掉载荷做精校准。这对客户来讲是很麻烦的。我觉得这一步,完全可以采用参考校准来实现,精度高而且方便,不用拆掉载荷;2. 对于三轴和四轴,从应用角度来看,这两轴的校准对实际的应用是没有多大意义的,也可以考虑不设置精校准。以上是个人在研发过程的体会,请各位同行不吝赐教。
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2#
发表于 2015-12-27 23:28:03 | 只看该作者
用在什么行业?首先明确行业的精度和载荷需求吧。
3#
发表于 2015-12-27 23:36:15 | 只看该作者
问天问地问自己 发表于 2015-12-27 23:28 " ^% w! F& b5 J* l; y% o/ U% {0 U7 c
用在什么行业?首先明确行业的精度和载荷需求吧。

2 }% y- |- T3 I- R& l请问怎么精校准?
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4#
发表于 2015-12-28 09:09:24 | 只看该作者
我熟悉6轴机器人,一般都有一个无负载校准,和带负载“学习”。负载很大么?
5#
发表于 2016-6-27 17:01:43 | 只看该作者
请问,贵公司的SCARA机器人在调试时是否出现抖动的问题呢?
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