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这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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1#
发表于 2015-12-25 20:38:51 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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2#
发表于 2015-12-25 23:00:03 | 只看该作者
这是空间并联机构
3#
发表于 2015-12-25 23:22:08 | 只看该作者
已经看不懂了。
4#
楼主 | 发表于 2015-12-27 21:25:00 | 只看该作者
wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00
! f% i0 R! c0 T( z1 z这是空间并联机构
: c* x7 q: W4 j& q3 m u
嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?0 V3 T$ t9 B. p( A

点评

你要查查空间机构的自由度算法,我也不太了解这个 发表于 2015-12-27 21:27
5#
楼主 | 发表于 2015-12-27 21:28:48 | 只看该作者
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25
* K" y) ~( Y7 B$ A嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?
5 K8 ^7 c1 t9 _4 Q
好的,依然非常感谢% h6 A; e6 H4 T6 |4 `
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