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这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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1#
发表于 2015-12-25 20:38:51 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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2#
发表于 2015-12-25 23:00:03 | 只看该作者
这是空间并联机构
3#
发表于 2015-12-25 23:22:08 | 只看该作者
已经看不懂了。
4#
楼主 | 发表于 2015-12-27 21:25:00 | 只看该作者
wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00 ( @7 H6 i# j- N$ d1 a
这是空间并联机构
5 C, a( M3 I( O, u; j7 D
嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?. S+ O- @& L, T, ~

点评

你要查查空间机构的自由度算法,我也不太了解这个 发表于 2015-12-27 21:27
5#
楼主 | 发表于 2015-12-27 21:28:48 | 只看该作者
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25
/ Y X5 x, K- Z: j嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?

8 m$ G; S8 X+ }( ~8 E9 T( Q好的,依然非常感谢' `0 G7 o/ }1 g1 h% b { g3 Y
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