机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图

机器人焊接

) K9 j+ ?# a2 Z. Z4 b% o
% K8 M) [$ W; x/ K1 u& _第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
0 A0 y: }* i* A第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
! E* z* q/ ~" I1 i第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
: P) k9 X- R9 H- [. u' L2 L第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
, B) v# Z6 @. ?" A7 z& p然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
1 V7 z5 I! \0 O$ X下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！

( u5 y1 l0 d. X' R4 c6 T: D: _
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3 l+ C$ R+ Q ^6 c1 U
3 b+ }2 ?6 |' D! t' ?; P各个角度抢嘴位置图①—④

9 P# c5 y6 b+ N/ f- b

ovalufo

这样一台机器人造价大概多少银子？

机器人焊接

ovalufo 发表于 2015-12-25 15:55
$ O- q' K+ G- k6 N% X+ d 这样一台机器人造价大概多少银子？

2 @- m4 N% {1 H* M5 x4 ?% x& p国产的要便宜点，我这台日本进口的价格要贵的多

黄胖子H

我也想问问多少钱一台

机器人焊接

黄胖子H 发表于 2015-12-25 18:54
我也想问问多少钱一台

% {" o! i0 Z4 y$ J阿里巴巴上面卖的安川ma1440机器人 15W-18W不等