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楼主: 学有所用
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电机直连滚珠丝杠,提起150kg的重物,需要多大功率的电机?

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41#
楼主 | 发表于 2016-2-2 07:44:48 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用,比较典型,我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程(根据需要移动的距离,再留余量,余量至少要 ...

真专业 谢谢你
我现在扭矩,转速都算出来了
就差一个转动惯量,垂直轴的工件部分质量怎样转化成丝杠转动惯量呢?没找到相关的资料,你有相关的公式吗?
42#
楼主 | 发表于 2016-2-2 08:06:29 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用,比较典型,我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程(根据需要移动的距离,再留余量,余量至少要 ...

工作台等效惯量我找到一个公式是W*P2/4π2,W为工作台质量,p导程。
这个是水平移动时用的吧?我这个垂直轴呢,工作台惯量应该怎么算?

点评

1. 丝杆 负载转动惯量-->输入端 计算Jg=M/e*(t/2π)2 或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:负载折算到输入侧转动惯量(kgm2)M:移动部分总重量(kg)t:丝杆导程(m/r)Ps:丝杆进给常数(rev/m)e:丝杆效率 详情 回复 发表于 2016-2-2 08:46
43#
发表于 2016-2-2 08:46:31 | 只看该作者
学有所用 发表于 2016-2-2 08:06
工作台等效惯量我找到一个公式是W*P2/4π2,W为工作台质量,p导程。
这个是水平移动时用的吧?我这个垂直 ...

1. 丝杆 负载转动惯量-->输入端 计算
Jg=M/e*(t/2 π )2 或者 Jg=M/e*(1/2 π Ps)2
Jg: 负载折算到输入侧转动惯量 (kgm2)
M: 移动部分总重量( kg
t: 丝杆导程 (m/r )
Ps: 丝杆进给常数( rev/m )
e: 丝杆效率

44#
楼主 | 发表于 2016-2-2 09:54:50 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2016-2-2 08:46
1. 丝杆 负载转动惯量-->输入端 计算Jg=M/e*(t/2π)2 或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:负载折算到输入 ...

Jg=M/e*(t/2π)2我是垂直,负载150kg, 就是M=150是吗?
那水平工作台是150公斤的话也是M=150kg用这个公式?
感觉水平和垂直应该不一样啊

点评

转动惯量的计算不区分水平竖直,只要传动方式定下来,计算方式就是唯一的。经验主义不可取 详情 回复 发表于 2016-2-2 12:35
45#
发表于 2016-2-2 10:01:40 | 只看该作者
建议加个背拉力,就是在背后吊一个同等重量的重物。这样一方面解决安全问题,另一方面电机只需要惯性就可以了,不需要太大功率的。
46#
发表于 2016-2-2 12:35:45 | 只看该作者
学有所用 发表于 2016-2-2 09:54
Jg=M/e*(t/2π)2 我是垂直,负载150kg, 就是M=150是吗?
那水平工作台是150公斤的话也是M=150kg用这个 ...

转动惯量的计算不区分水平竖直,只要传动方式定下来,计算方式就是唯一的。经验主义不可取

47#
楼主 | 发表于 2016-2-2 12:50:28 | 只看该作者
扭矩和轴向力的转换公式(无轴向外力时)
T=Fa*l/2πη 这里的Fa是什么呢,水平的话是工件质量*摩擦系数
垂直的话就是工件质量
两种方式的Fa计算方法就是不一样啊。
为什么到等效惯量公式水平和垂直就变成一样的了?
48#
发表于 2016-2-2 19:54:45 | 只看该作者
神仙老虎狗 发表于 2016-1-11 22:19
主要是没自锁。滚珠丝杆垂直使用都要格外小心。

伺服带抱闸的就可以了,我们做过200KG的,60m/min也可以
49#
发表于 2016-2-2 19:57:18 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2016-2-1 17:26
你这个应用,比较典型,我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程(根据需要移动的距离,再留余量,余量至少要 ...

滚珠丝杠的负载不是大问题,我想关键是寿命问题
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