电机直连滚珠丝杠，提起150kg的重物，需要多大功率的电机？

漫步1987

学有所用 发表于 2016-1-6 14:23
减速比多大？ 加个减速机就不用担心扭矩不够了 应该是富富有余

记得是3:1的减速比。扭矩主要是在启动时重物加速阶段比较大

学有所用

漫步1987 发表于 2016-1-6 15:10
记得是3:1的减速比。扭矩主要是在启动时重物加速阶段比较大

3:1的减速比。。。那直接选一个大电机就得了呗 一个减速器多少钱啊

学有所用

神仙老虎狗 发表于 2016-1-6 13:49
滚柱丝杠来提举重物，很危险啊

有啥危险的 各个参数选择的正确有啥危险啊

漫步1987

学有所用 发表于 2016-1-9 13:31
3:1的减速比。。。那直接选一个大电机就得了呗 一个减速器多少钱啊

你忽略了减速的作用，而且伺服电机长时间在远低于额度转速下运行也会产生不良影响

神仙老虎狗

学有所用 发表于 2016-1-9 13:32
有啥危险的 各个参数选择的正确有啥危险啊

主要是没自锁。滚珠丝杆垂直使用都要格外小心。

学有所用

53881057 发表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

20是导程？

你用的是T=fa*l/2πη这个公式吗？ 3.14哪去了？

学有所用

神仙老虎狗 发表于 2016-1-11 22:19
主要是没自锁。滚珠丝杆垂直使用都要格外小心。

是，电机抱闸扭矩需要足够大才行

学有所用

53881057 发表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

我觉得你把丝杠传动的扭矩公式和皮带传动的扭矩公式弄混了 我现在是丝杠传动

学有所用

eastking1111 发表于 2015-12-22 13:50
已知条件很少，预估滚珠丝杠效率0.8切匀速提升，T≈17N.m，查台达样本功率应该在3KW，T=19.1N.m，建议还是增 ...

朋友，你这个19nm是怎么算的？
我按照扭矩公式算出来只有1nm多一点

尘世天涯

你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要留两个导程，以防止电机刹不住发生撞车）
2. 初步确定需要的加速度，这个应用，建议使用三角形运动曲线，这样加速度的值最小
3. 套用欧拉公式，计算满足要求的最小丝杆直径，否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力（使用动静法）
4. 根据移动速度的要求，选择满足要求的最小导程，并验算螺母的危险速度
5. 初步选择电机（根据经验），电机需要自带刹车
6. 验算惯量比，这个条件是一票否决的，需要首先确定，如果不通过，可以考虑更换电机或增加减速机
7. 计算电机加速扭矩，为取最大值，应计算重物向上加速时的状态，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比
8. 验算电机输出转速，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比