请教计算过程

羊白老 · 发表于 2015-12-21 19:52:36

如图所示，已知两同步轮间距180mm，两同步轮外径均为22mm，负载0.5kg，往复移动速度3mm/s，求所需扭矩及步进电机品牌及型号（公司常用步进电机品牌：东方、雷赛、研控、信浓）。计算越详细越好，很想看看大家的计算过程，感谢~

lanyuedao · 发表于 2015-12-21 20:13:19

100W够了

河豚会吹泡泡 · 发表于 2015-12-21 21:08:15

如何有空间用丝杆传动可靠点，才多1000左右

河图-洛书 · 发表于 2015-12-21 21:13:37

楼主可以分享下你的计算过程，根据经验，感觉42电机满足要求

花无百日红 · 发表于 2015-12-21 22:27:36

我看了一下你这用步进不合理，按你的带轮计算出来电机轴转速2600RMP,步进正常使用转速500RMP左右，建议你换伺服电机或者增大主动轮外径增大5倍左右，

@风之鲲@ · 发表于 2015-12-21 23:46:23

算完速度，如果对位置有较高要求，再校核惯量比！有的伺服电机样本后面就有典型结构的计算过程，好好研究下，以后就不用就这类问题求人了。

autoct · 发表于 2015-12-22 08:17:50

lanyuedao 发表于 2015-12-21 20:13
100W够了

楼主说了用步进！还说100w?

autoct · 发表于 2015-12-22 08:18:28

花无百日红发表于 2015-12-21 22:27
我看了一下你这用步进不合理，按你的带轮计算出来电机轴转速2600RMP,步进正常使用转速500RMP左右，建议你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

autoct · 发表于 2015-12-22 08:19:50

朋友，这个不用请教别人的，在东方电机的型录后面有技术资料，有选型的例子，你看一下就会了。

刘永青87 · 发表于 2015-12-22 08:56:28

这个速度这么慢，负载这么小，42的可以了，基本不用计算。扭矩T=FXD/2N,F:皮带最大牵引力（要考虑摩擦力和加速度，这里值很小，忽略不计，可用安全系数带图），D:带轮直径，N:传动效率

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