两种转盘结构方案的可行性

灭嘎嘎

一个项目要设计一个周向八工位，间歇转动的转盘，转盘直径300mm，铝合金材质，加上夹具重约5kg，转盘一侧120mm处受水平向上大约20N的力。工作中无其他负载，转速30r/min，要求转动过程中转盘上表面跳动在0.1mm以内，圆周方向精度0.1°。因为间歇时间不固定，间歇定位直接采用步进电机控制。
借鉴类似的结构，初步考虑的结构方案是A(下图左)，带减速机的步进电机连接转轴，转轴通过两个深沟球轴承安装在支座内，带动转盘转动。后来考虑到自己的应用转速低，负载小，考虑采用更简单的B方案（下图右），电机座安装在工作台上，带减速机的步进电机安装在电机座上，电机输出轴通过涨紧套直接连接转盘。因为没有见过类似的结构，不确定这种方案是否可行，请大家提提意见。主要担心有两点：1、电机转动过程中轴是否有轴向的跳动，如果这个跳动存在且比较大，就没有精度可言了(电机手册上没有找到这个参数)。2、转盘及夹具的自重50N，20N的力以及附加的扭矩都直接作用在电机上，不知道这样对电机的精度及寿命影响大不大（电机手册上说最大轴向力100N，还是对这种应用有点担心）。

另外，转盘转动过程中要确定一个工作零点（异常断电之类的情况下复位用），不知道有没有什么好的方法。现在想到的一是选用带绝对编码器的电机，通过编码器记录零点，这样成本会上升。另一个想法是仿照直线运动机构利用光电开关限位的方式，在转盘底下装一个挡片，转盘带动挡片转动到光电开关时获取信号来确定零点。不知道这样做的精度（要求转盘转动定位精度0.1°）怎样，是否有其他简单易行的方法。
小弟新入行，好多东西自己考虑来考虑去拿不定主意，针对上面两个问题，希望各位有经验的前辈提提看法，拜谢！

304436342

个人感觉A比较好点，对于国产电机其实 我是很没信心的。

shi.zhang

A方案比较好，B方案还需优化一下，也可行；工作原点加一个传感器就可以

ding5472921

B方案确实对电机要求比较高。

闲人南居

“带减速机的步进电机”，还是先查查能达到0.1度的间隙减速机的价格

shideen

如果预算少 A方案可行 联轴器尽量选择刚性的，减速机要选低背隙 转台的机加工和安装要有要求；
如果有预算最优方案是分割器 ，法兰盘面输出型的减速机次之。

灭嘎嘎

304436342 发表于 2015-12-21 09:03
个人感觉A比较好点，对于国产电机其实 我是很没信心的。

初选的是东方马达的电机

l55949416

个人感觉应该加个推力轴承，比较稳拓

灭嘎嘎

shi.zhang 发表于 2015-12-21 09:03
A方案比较好，B方案还需优化一下，也可行；工作原点加一个传感器就可以

谢谢。B方案优化具体是指哪里，可否指出来。工作原点用普通光电开关可以吧。谢谢

灭嘎嘎

闲人南居 发表于 2015-12-21 09:38
“带减速机的步进电机”，还是先查查能达到0.1度的间隙减速机的价格

忘记说明了，转盘是单向转动，减速器背隙影响不大。暂选东方马达带行星轮式减速器电机，价格8000