谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法，有兴趣可以一起探讨

三叉河

目前我拿到一个项目需求信息，客户是做物流的有个巨大的仓库，现阶段都是由人工将货车上的货物取下码垛，再由叉车搬运到库房放置。客户的货物规格很多种（三四十种），箱体质量m=50kg，要求用机械手来实现人工卸货，机器人码垛提高效率，由一台机器人来实现多种规格的抓取码垛，每次码垛的时候货物都是同一类，大小和质量相等。改变机器人工作方式1对1或者1对2 ，大大的提高了设计难度。实际上用机器人也能够实现，只是要做很复杂的手抓，手抓还需要能够自动调节，物料的传送链也需要做相应的很多工装定位。不知道有没有大侠能够指点一二，谢谢。

2266998

这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有，

给你举个例子，危险品从卡车卸下来，完全自动的，人在500米外监控，好多年前就有，堆垛就更不必说了，
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: N& t" F8 x; X# c& w$ E3 c卸车比堆垛复杂多了，

% S9 j" w' I. @  Q3 I( O+ y你要玩的，就是做大包，都包下来，手持合同，马上就有人给你干活儿，现在这么萧条，有工程了，大家立即蜂拥而至，
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7 k, O3 T: w8 Z1 z3 j2 x# E, y有技术问题，我详细教给你怎么玩，保证你做大包成功，哈哈，骗你是孙子，还不收银子，收银子的肯定就不是阿拉，别信他就是了，哈哈

ahway

998大侠说的就是现在做工程的现状呀！

三叉河

2266998 发表于 2015-12-17 12:18
% y4 b2 e9 E  f这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

- R; s2 _3 L% ^' B7 L0 L; y; q' e大侠能不能给点资料，参考下，谢谢。
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三叉河

ahway 发表于 2015-12-17 12:29
998大侠说的就是现在做工程的现状呀！

大侠给点资料参考下

三叉河

2266998 发表于 2015-12-17 12:18
这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

大侠 我说的不是这种立体仓库堆垛，我说的码垛环节，从物流车上取下来的货如何自动化码到垛盘上，垛盘存仓库已经解决。

dongwh2001

从车上取下来有难度，关键是车的形状各种各样的，你的产品也样数比较多，我们还在研究如何能够机器人给装上车呢。

dongwh2001

装车要提高效率，不要人工，也难。

龙游大海

手爪和你的抓取物有关，没有什么难度

三叉河

我自己设计了一个，自动码垛工作站，过几天发给大家看看。