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谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法,有兴趣可以一起探讨

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1#
发表于 2015-12-17 11:42:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前我拿到一个项目需求信息,客户是做物流的有个巨大的仓库,现阶段都是由人工将货车上的货物取下码垛,再由叉车搬运到库房放置。客户的货物规格很多种(三四十种),箱体质量m=50kg,要求用机械手来实现人工卸货,机器人码垛提高效率,由一台机器人来实现多种规格的抓取码垛,每次码垛的时候货物都是同一类,大小和质量相等。改变机器人工作方式1对1或者1对2 ,大大的提高了设计难度。实际上用机器人也能够实现,只是要做很复杂的手抓,手抓还需要能够自动调节,物料的传送链也需要做相应的很多工装定位。不知道有没有大侠能够指点一二,谢谢。% F: U8 f' ]$ I0 ]! m5 D
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2#
发表于 2015-12-17 12:18:28 | 只看该作者
这你不必操心,都有现成设备,没有的,还可以制造非标的,国内就这些东西什么都有,任何你需要的精度都有,
; W, s- Q% |- R# h9 H1 I3 v* C: n- j( x: a8 u8 ~' I
给你举个例子,危险品从卡车卸下来,完全自动的,人在500米外监控,好多年前就有,堆垛就更不必说了,
+ O$ b# ^* f8 d- q1 U( |
% {, h8 A1 G. F卸车比堆垛复杂多了,4 e' T, z3 n4 c% z4 r* j

0 ?! S3 B' A8 R5 [% K' X2 M你要玩的,就是做大包,都包下来,手持合同,马上就有人给你干活儿,现在这么萧条,有工程了,大家立即蜂拥而至,
8 ?* u5 k5 _5 k, n+ w# i4 I- {& J# N
有技术问题,我详细教给你怎么玩,保证你做大包成功,哈哈,骗你是孙子,还不收银子,收银子的肯定就不是阿拉,别信他就是了,哈哈
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3#
发表于 2015-12-17 12:29:33 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 编辑
* y$ r' l3 {, A; j( ?2 [
0 W6 y* ~5 R" ^1 I& L# }9 S2 K/ t998大侠说的就是现在做工程的现状呀!3 l+ ^* A7 N) L7 Q. a

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点评

遍地开花了,强大的山寨能力,呵呵  发表于 2015-12-17 14:34
哈哈,这东西现在的利润太低了,没有什么活路,  发表于 2015-12-17 12:38
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4#
 楼主| 发表于 2015-12-17 13:30:48 | 只看该作者
2266998 发表于 2015-12-17 12:18 0 |! C% {3 S/ w4 C" h; n; A
这你不必操心,都有现成设备,没有的,还可以制造非标的,国内就这些东西什么都有,任何你需要的精度都有, ...
6 s' P0 p# p+ f8 ~6 \: a
大侠能不能给点资料,参考下,谢谢。
$ C6 z! T( j3 [4 c" [
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5#
 楼主| 发表于 2015-12-17 13:31:18 | 只看该作者
ahway 发表于 2015-12-17 12:29 % i% Z: J1 N" K1 z& Q
998大侠说的就是现在做工程的现状呀!
& W- J* Q2 F0 p. J8 D# M
大侠给点资料参考下
8 S% B$ s' K. o5 r) ]9 F
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6#
 楼主| 发表于 2015-12-17 14:03:45 | 只看该作者
2266998 发表于 2015-12-17 12:18
0 f- q) b" M0 y- ^6 p$ w  s2 {这你不必操心,都有现成设备,没有的,还可以制造非标的,国内就这些东西什么都有,任何你需要的精度都有, ...

2 ]* W( k/ }/ R+ b. ?  w! R大侠 我说的不是这种立体仓库堆垛,我说的码垛环节,从物流车上取下来的货如何自动化码到垛盘上,垛盘存仓库已经解决。1 L, G5 n" o2 M

点评

上机械手,PLC编程,这有啥考虑的,  发表于 2015-12-17 15:04
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7#
发表于 2015-12-17 14:34:41 | 只看该作者
从车上取下来有难度,关键是车的形状各种各样的,你的产品也样数比较多,我们还在研究如何能够机器人给装上车呢。

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装车容易卸车难,全行业都知道,你会卸车,就一定会装车,  发表于 2015-12-17 15:05
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8#
发表于 2015-12-17 15:07:58 | 只看该作者
装车要提高效率,不要人工,也难。

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装车还是简单,因为你可以‘预先’确定许多东西,包括车厢尺寸等,而卸车,难在其‘随机’,你未必知道来的什么车,没法预先处理,会玩卸车,玩装车是小菜儿,不是一个技术层级的,  发表于 2015-12-17 15:19
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9#
发表于 2015-12-17 19:12:00 | 只看该作者
手爪和你的抓取物有关,没有什么难度
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10#
 楼主| 发表于 2016-1-2 21:57:52 | 只看该作者
我自己设计了一个,自动码垛工作站,过几天发给大家看看。
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