皮带自动门和电机的选择

王蒙0000 · 发表于 2015-12-15 16:44:57

会不会是伺服参数问题，上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害，后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

seebb · 发表于 2015-12-15 16:49:34

皮带传动属于柔性传动, 本身的弹性导致容易被拉伸, 用伺服电机拖动的话就会来来回回的找点, 就是不停的抖动了.

据说有参数可以抑制震动的, 或者干脆开环控制得了.

fx1346 · 发表于 2015-12-15 19:40:25

摩擦太大了。

董小峰 · 发表于 2015-12-18 09:21:05

hawk23 发表于 2015-12-15 15:45
首先，用丝杠的计算方法去算皮带传动，这个肯定是错误的
另外，抖动如果很强烈，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩计算应该没问题。我也怀疑用丝杠的方法计算皮带传动的负载惯量有问题，还请大侠指教。

董小峰 · 发表于 2015-12-18 09:21:51

王蒙0000 发表于 2015-12-15 16:44
会不会是伺服参数问题，上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害，后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

具体是说明参数呢？

王蒙0000 · 发表于 2015-12-18 11:22:28

董小峰发表于 2015-12-18 09:21
具体是说明参数呢？

打电话找你们伺服的供应商，让他们帮你们看，情况不一样，现场还得试参数

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