机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 董小峰
打印 上一主题 下一主题

皮带自动门和电机的选择

[复制链接]
11#
发表于 2015-12-15 16:44:57 | 只看该作者
会不会是伺服参数问题,上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害,后来才找到原因是伺服电机参数设置问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2015-12-15 16:49:34 | 只看该作者
皮带传动属于柔性传动, 本身的弹性导致容易被拉伸, 用伺服电机拖动的话就会来来回回的找点, 就是不停的抖动了.

据说有参数可以抑制震动的, 或者干脆开环控制得了.
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
发表于 2015-12-15 19:40:25 | 只看该作者
摩擦太大了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
 楼主| 发表于 2015-12-18 09:21:05 | 只看该作者
hawk23 发表于 2015-12-15 15:45
首先,用丝杠的计算方法去算皮带传动,这个肯定是错误的
另外,抖动如果很强烈,要看下力矩了,有可能是摩 ...

扭矩计算应该没问题。我也怀疑用丝杠的方法计算皮带传动的负载惯量有问题,还请大侠指教。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
 楼主| 发表于 2015-12-18 09:21:51 | 只看该作者
王蒙0000 发表于 2015-12-15 16:44
会不会是伺服参数问题,上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害,后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

具体是说明参数呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
发表于 2015-12-18 11:22:28 | 只看该作者
董小峰 发表于 2015-12-18 09:21
具体是说明参数呢?

打电话找你们伺服的供应商,让他们帮你们看,情况不一样,现场还得试参数
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-24 10:58 , Processed in 0.048429 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表