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钢管输料个人感觉比较难的计算~重新整理~求助

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发表于 2015-12-13 12:19:29 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 深蓝深蓝 于 2015-12-13 14:20 编辑' C! ^- m' e5 [7 _

4 m+ J' o) [! u0 s大家好!新手求助!) j/ U: u* W |8 e' p& U; k
如图1,外径30内径20长10米的钢管,由翻料转盘从A平台移至B平台。转盘每一分钟转三分之一圈,然后停半分钟。为了令B平台不受丝毫冲击,转盘外缘有倒钩。R1的尺寸决定了倒钩的大小。欲使转盘上尽量少受料向下滚落的冲击,所以中间有一个R2值未确定.,为避免料滚动惯性而掉出转盘,所以R1的最小值未确定。再如图2,转盘旋转过程中,料会随之滚动。请问料在什么角度会滚到另一端?求此时转盘角度。此角度决定了B平台的高度。钢管在向下的滚动时对转盘产生的冲击力有多大?以它来决定中间轴的尺寸?望大侠提供解题思路!未知条件尽可假设。- D0 }5 x4 Z% D; U- p3 N

2 P( A( S( J, O0 @' v2 z作为一个系列产品,这套机构将来会放大承担20吨以上的钢管。这次只是从小开始试制。这次尺寸如果不能拿捏准确,以后将没有设计依据。所以求最小尺寸。以后20吨,对转盘及轴冲击会很大。
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2 h4 Y5 n: X6 X& m1 F) f0 [
原帖有朋友建议去掉倒钩。感谢这位朋友的相助。原帖未说清楚,转盘的基本形式是甲方要求,不能更改的了。原帖地址//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437130
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0 ^- ]" o; g8 i U$ r' Z转盘的基本形式是甲方要求。作为个人未有能力更改。两个平台确实没必要这么复杂。但现场两平台之间还会有一些其它障碍物。所以转盘的基本形式是确定的。* u7 r+ i+ y0 E1 C; u/ K
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即:求R1、R2、角度、冲击力。主要是求解的思路。
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百思不得其解。望朋友相助!谢谢!2 b9 x {2 A9 H* L# N
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补充内容 (2015-12-20 18:47):: C2 ^! Q2 V [+ s( U
网上有简单介绍http://www.doc88.com/p-9955445490700.html

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2#
发表于 2015-12-13 12:46:09 | 只看该作者
1,你考虑得挺细致了。9 F6 u M- A6 `+ M* T/ b' {9 |) z
2,我不直接应答你的考题。提醒另外一条思路:看你的转运速度要求不高,可以在电控上做一个简单的编程,把停转的半分钟利用起来,让旋转是变速的。让钢管滚动时是低速,让钢管在放到B平台上时是低速。让冲击变得很小,很小。自己弄的话,成本并不高。老师,我的答案跑题了,也可以得分吗?

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深蓝深蓝 + 1 热心助人,专业精湛!感谢您提供另一种思路.

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3#
发表于 2015-12-13 13:10:05 | 只看该作者
你想的太多了;你把放料端B点设为停止点,管料离B平台还有3-5毫米的地方停止;这样再启动时放料就冲击不大了;还有中间轴尽量大些,空心,不然会有扭曲的

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4#
发表于 2015-12-13 13:11:53 | 只看该作者
按LZ所示结构,钢管在转盘中被搬运的过程中,钢管位置与转盘角度是一一对应的,并没有突然加速滚动的动运趋势,钢管趋近B平台的速度只与转盘的转速及结构尺寸有关,这个速度非常慢,何来冲击?5 y6 @& Y, }/ p

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5#
楼主 | 发表于 2015-12-13 13:27:16 | 只看该作者
西斜 发表于 2015-12-13 13:10
" T+ U E- E* W6 y. |) ?你想的太多了;你把放料端B点设为停止点,管料离B平台还有3-5毫米的地方停止;这样再启动时放料就冲击不大了 ...
8 C# c. Y" T. T- Y$ n8 u4 N0 [' {
谢谢您的建议!这套机构将来放大会承担20吨以上的钢管。这次只是从小开始试制。这次尺寸如果不能拿捏准确,以后将没有设计依据。所以这次求最小尺寸。对B平台是没有冲击的,但以后20吨,对转盘及轴冲击会很大。所以这次希望将理论通透。还请大侠帮忙同考虑一下。
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发表于 2015-12-13 13:32:24 | 只看该作者
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 编辑% }( ~) y7 ^+ }7 F+ H5 c! b
4 h" c# t' P+ [
可将A处出口微微倾斜,与B平台直接用斜面连接,利用管子的自重下落到B处。若要分料,可在此处上方加个“齿轮”即可,平面滚动也不会有多大的冲击

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太理想化了,像这种马氏轮 ,得是浅槽太好出料,就也就是市面上很少用马氏轮做的车床送料设备 发表于 2015-12-13 22:46
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楼主 | 发表于 2015-12-13 13:41:30 | 只看该作者
zsdwx 发表于 2015-12-13 13:11
4 }0 C8 T0 S1 v U按LZ所示结构,钢管在转盘中被搬运的过程中,钢管位置与转盘角度是一一对应的,并没有突然加速滚动的动运趋 ...
& Z" M e9 n) o, ? ^* W- J3 B* G
感谢您辛苦作图!当转盘承载钢管的那个近似平面转到正上方时,钢管因R2,已经开始略滚动。假如R2近似平面,则随着转盘转动钢管的滚动加速度会越来越大。请帮忙想一下是不是这样。谢谢!2 H/ O7 f0 |6 }% H5 O3 ?
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楼主 | 发表于 2015-12-13 13:53:00 | 只看该作者
本帖最后由 深蓝深蓝 于 2015-12-13 13:58 编辑
$ P+ t& t% f& m" w4 I
冷月梧桐 发表于 2015-12-13 13:32
- N. H' T3 u! x u- z/ ^% O可将A处出口微微倾斜,与B平台直接用斜面连接,利用管子的自重下落到B处。若要分料,可在此处上方加个“齿轮 ...

+ _4 C4 k! [3 @7 s' \1 F& q2 T感谢您的建议!只是~~没分了。我们公司好多机构与此结构原理类似,但无理论依据。所以希望能将这旋转过程的冲击力算透。请大侠百忙之中思考一下!谢谢您啦k n) }9 W! I- r0 K1 b

6 |/ Q; e2 b0 y3 s1 k9 o& u您的建议提供了另外一种思路,看来是此中高手。再次感谢您的热心相助!

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中学之数学和力学已是遗忘殆尽,只不过是见的不同罢了。 发表于 2015-12-13 14:17
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发表于 2015-12-13 15:24:55 | 只看该作者
分解成两道题目:
% `' {' j- _; z, m) A; k. z5 v/ I1,在一个斜率变化的斜面上,钢球的滚动速度。先回忆固定斜面上钢球的下落速度计算方法。
) {0 D* O% M6 N% G+ K2,要计算对B平台的冲击力,还是先计算速度。就是钢管接触B平台瞬间的速度和方向。这个简单。至于实际造成的冲击力,更取决B平台的刚性,刚性决定在多长时间内让钢管停止运动,把动能吸收掉。我没有学习过如何计算这个时间。想象中应该是可以计算的,两只钢球相对碰撞,碰撞的形变时间可以精确计算的。但在你这个应用中,其它的结构因素可能是更大的因子,使数学模型很复杂。
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楼主 | 发表于 2015-12-13 20:09:07 | 只看该作者
确实是相当于一个斜率变化的斜面。要命的是不仅是变化,还有未定的R
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