读《工程机械底盘理论与性能》有感

w91678 · 发表于 2015-12-12 16:22:54

本帖最后由 w91678 于 2015-12-12 16:25 编辑

   刚读完李太杰《工程机械底盘理论与性能》，收益很大。终于理解了以前看杨红旗《工程机械履带一地面附着力矩理论基础》里做实验做出的很多结果的理论来源。比如，履带车辆行驶阻力矩等于转向阻力矩等等。
   人物简介：
   李太杰老师退休前是长安大学性能教研室主任，在那个红色恐怖的年代曾被下放到农场修拖拉机，通过研究拖拉机，写出了《工程机械底盘理论与性能》。退休后，李太杰老师从生产沥青脱桶设备开始，到创立达刚路机（创业板上市公司），引领中国公路养护设备研究和制造。
   只要知道学习，现在为时不晚，正当时，大不了大器晚成。

机小妖 · 发表于 2015-12-12 16:32:24

为老乡点个赞！老乡现在在西安？

好好干机械 · 发表于 2015-12-12 16:32:52

可以看看黄真教授出国求学并联机器人也是很晚.......记得是47岁,,,,,,,,,,

treasure · 发表于 2015-12-12 20:47:46

本帖最后由 treasure 于 2015-12-12 20:54 编辑

“履带车辆行驶阻力矩等于转向阻力矩”这个结论太草率了，或者没有理解作者的意思。转向扭矩与履带长宽比有关。国内很多实践理论文章都是一大抄，仔细推导无法继续下去。原来我用计算机程序实现四连杆外一点的轨迹编程时中文论文几十篇没有一个按部就班能做成的。要搞工程理论一定要看原版的外文资料，国内学术论文触目惊心!

生如胡杨 · 发表于 2015-12-12 21:42:08

以前上学那会儿回家，总会路过达刚路机......
ps:我上学用的教材是中国建筑工业出版社1980年出版的《工程机械底盘构造与设计》

ylan · 发表于 2015-12-12 22:20:53

李老师这本书算是比较经典的，当然也挺早了，现在不好找，只有电子版，以前长安还有孙，后来姚等等。据说达刚孙不放权，陈只好走了哈哈

treasure · 发表于 2015-12-12 23:56:47

Turning Efficiency Prediction for Skid Steer.pdf (680.93 KB, 下载次数: 18)

lycqsg · 发表于 2021-11-25 21:36:52

李老师这本书算是比较经典的

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