关于两种码垛机器人

心还是热的SH · 发表于 2015-12-11 13:47:37

市面上现在常见的四自由度码垛机器人好像分为两种，一种是串联式，一种是混联式，有没有大神知道两种方式的优缺点？小弟刚接触，不太明白，谢谢！

附图：

图1：串联式

图2：混联式

tianjitingyu · 发表于 2015-12-11 13:50:29

这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

心还是热的SH · 发表于 2015-12-11 13:52:56

tianjitingyu 发表于 2015-12-11 13:50
: {- P" G5 y$ _. d" X7 X: u这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

额，不一样，串联式是和6轴串联相似的结构，而混联式4轴的2轴和3轴是滑轨形式，我是这么理解的，不知对不对

jyxhjc · 发表于 2015-12-12 12:39:17

了解中

陈云奇哥 · 发表于 2015-12-12 12:54:23

先问一下度娘较好

心还是热的SH · 发表于 2015-12-14 10:09:34

陈云奇哥发表于 2015-12-12 12:54 $ K# W- ~% t4 J( }8 ^
先问一下度娘较好

木有查到。。。就来求助大神了

MIEMIEO · 发表于 2018-10-22 17:04:15

心还是热的SH 发表于 2015-12-14 10:09) ^6 J0 L- R9 M5 c7 |! g6 z
木有查到。。。就来求助大神了

老哥，你说的对，加QQ854891629，交流学习

gaojia3000 · 发表于 2018-10-23 09:20:32

看来我与机器人的距离还很遥远

水流众生—江 · 发表于 2018-10-25 15:09:32

这种问题，你找一家机器人公司，假装需要选型，然后问他们一下有什么区别你就知道了。

昝云星 · 发表于 2018-11-6 14:42:32

门外汉

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