阴圆弧推阳包络线

shouce

  L9 s' v" v  _7 i
% p  {! S4 R+ e! M- J# B9 j6 k" T

阴圆弧推阳包络线

>> syms r t a b k q i A
>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
/ p0 a3 m- q$ Z1 q  b3 ~5 s>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
>> simplify(diff(x1,t))
; D# y8 L; F5 F, X$ ^
, [+ U# @. M/ C6 q6 }6 |9 j* Pans =

r*sin(t - k*q)
# ?. F) l% K3 g# d4 B
>> simplify(diff(y1,t))
0 w9 j) j1 j. ^/ O7 }
ans =

" {. f2 n9 q% l. Y# X. X8 Er*cos(t - k*q)
& j1 H, F, S1 b8 o: N
2 J$ E% n: R" v- l# m, R>> simplify(diff(x1,q))

9 G( k) ~2 B& P2 Xans =

% N6 ?! J- H/ o- Wk*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))

>> simplify(diff(y1,q))
+ l4 _2 t% y  d% ?( c( I: ?
4 x3 y& ^) l( Y8 Pans =

/ c4 N* `# @" C! {A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))
6 g* |$ {2 C+ U
>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')

>> simplify(f)
% P: O* i% w1 @/ G
ans =
3 Q0 K- H' j( X* N0 U, c
A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)

f1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
; `6 S. a( K& S0 a% z7 ]
>> pretty(solve(f1,q))
/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
|     t + asin| ----------------------- |    |
' H. a6 A2 C" k5 x: U  Y|             \            A            /    |
1 F' @( L* ^; c|     -----------------------------------    |
% G. r2 H! s8 V0 g! ~. i0 T$ ^0 i2 g|                    k - 1                   |

(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i

5 n" X/ I4 O# B; d" M阳圆弧推导 阴转子包络线     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))

0 N# N0 e. Z+ l0 \0 ~1 k+ R  Q
7 l$ q/ |- q; D/ R; u

十字背包客

这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

shouce

十字背包客 发表于 2015-12-10 09:55
3 {, e$ \* U7 r0 b, T' K$ _这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

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