阴圆弧推阳包络线

shouce

# i1 l" Z# A+ x# @+ d* m7 |9 }/ L

阴圆弧推阳包络线

>> syms r t a b k q i A
6 N! h8 |1 x2 y5 w/ {, G& D; r>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
8 `' H1 [3 i1 t>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
* Y: S% a" d) @( u5 B>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
8 Z, [8 D8 T0 s6 [  [: n, T>> simplify(diff(x1,t))
; h. u, T: F7 o0 `5 B, b
ans =

r*sin(t - k*q)
; d! W, \: i8 J4 b+ R( F- i7 H
" D  u* d. s1 `>> simplify(diff(y1,t))
5 O3 l7 L* B' m# d1 G
  Z( q$ [# H( h) [ans =

r*cos(t - k*q)
% X( b2 E8 O+ N; b. l
>> simplify(diff(x1,q))

ans =

k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))

+ ~- D2 T' I$ d. M>> simplify(diff(y1,q))

3 S% n  H9 U1 j. O) S: G; Y- Uans =

A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))

, e1 h1 E/ n' R( v# i+ z: o" x>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')
7 p$ Z( q, }8 F" l  v9 @% [
>> simplify(f)
- E" [$ I3 N! l
, h4 h, `$ V, Eans =
2 s4 O5 s& }, }/ b% @
A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)
1 O1 V* @; U% @
f1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
% G+ e) E2 j* O3 ]
1 r, w5 B+ O+ i; f8 d >> pretty(solve(f1,q))
- a( V0 X6 N% K6 s, @2 F/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
|     t + asin| ----------------------- |    |
) n$ O" k7 j& m. I|             \            A            /    |
5 ~4 t' @1 E4 ~# S+ P$ U|     -----------------------------------    |
6 T+ Q4 s8 B8 r* G9 s8 c|                    k - 1                   |

(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i
& f% N% n6 N" s) z% D
阳圆弧推导 阴转子包络线     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))
; o1 P: }8 A. Z* \8 i

十字背包客

这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

shouce

十字背包客 发表于 2015-12-10 09:55
这编程语言后面不加注释语句吗？别人看起来很困难呢

你的意见很好  我下次改
9 A4 C' e& q/ z) A) m# P- C5 m