求教机器人机械臂用的谐波减速器的同步轮问题

机械学艺

用膨胀套,中间出轴连接同步轮。
. l4 y# u6 N' d% P6 `+ Q' m, s

我本狂妄男

机器人小白2014 发表于 2016-2-13 21:59
. {; s8 W1 x3 }6 L; q" M+ m看你的实物图和减速器尺寸图纸，感觉是用3个螺钉径向固定在减速器的3-M3的螺纹孔上的吧？

& B/ l$ \* O1 L* B1 J+ `是的，不错。
3 \0 o5 d% T5 x* B% J0 k- [+ l

我本狂妄男

机械学艺 发表于 2016-2-13 22:21
用膨胀套,中间出轴连接同步轮。

' `/ n: w& R' X" b' M; b+ W- d0 V: _膨胀套的确可以拓长减速器输入端的长度，但是减速是中空用来走线的，如果用膨胀套再连轴就不是中空了吧

机器人55555

SHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

机器人55555 发表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧
1 M% e% }3 b; g& I9 d

机器人55555

我本狂妄男 发表于 2016-2-15 17:28
我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧

没用过绿的的，你可以对比一下看看

新人机械手

绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定制过。

我本狂妄男

新人机械手 发表于 2016-2-25 09:49
9 O, p8 ?3 s* A7 _绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定 ...

% C4 }5 x/ X! X3 G原来还可以定制，这个截图是14的，感谢！

米粉超人

学习了

苍天笑110

RV谐波的不错